Črpalka s spremenljivo prostornino je vrsta mehansko-električnega motorja, nameščenega v kanal za tekočino. Zgrajena bodisi za ustvarjanje električne energije iz naravnega toka tekočine mimo nje ali za uporabo mehanske sile, ki omogoča stacionarni pretok tekočine v cevi, daje črpalki s spremenljivo prostornino dvojno uporabo – nastavljivo zmogljivost. Takšne črpalke imajo vsestransko uporabo, saj jih je mogoče nastaviti tako, da zajemajo največjo količino energije hidravlične tekočine, ko se hitrost pretoka tekočine v kanalu dinamično spreminja, ali pa jih je mogoče preklopiti na uporabo mehanske energije, ki jo poganja elektrika, za povečanje pretoka tekočine.
Hidravlični motorji, zasnovani na aksialnem principu črpalke s spremenljivo prostornino, imajo tri skupne značilnosti, ne glede na njihovo velikost ali kompleksnost njihovega upravljanja. Ti vključujejo osrednjo os, cilinder batov, ki jo obdaja, in krožno ploščo, na katero so pritrjeni konci vseh batov. Običajno so zgrajeni na podlagi osne batne črpalke ali zasnove črpalke z upognjeno osjo, ki omogoča nastavitev navpičnega kota, pod katerim so bati nameščeni, bodisi s kotom same osi ali plošče, ki je pritrjena na konce batov.
Krožni niz batov v črpalki s spremenljivo prostornino se premika v sozvočju, vendar izpodrivajo različne količine tekočine glede na njihov vodoravni položaj v batnih gredih, v katerih se premikajo. Ker se notranja zadrževalna plošča ali zunanja pregibna plošča v cevi vrti pod navpičnim kotom izven središča od 25° do 40°, se bati izmenično potiskajo skozi izpušno cev in jo vlečejo v sesalno cev. Te izstopne in vstopne cevi so znane kot reže za ledvice, komore bata pa se imenujejo izvrtine cevi cilindra.
Druga ključna značilnost črpalke s spremenljivo prostornino je tisto, kar je znano kot kompenzator. To je zbirka krmilnih elementov, ki so pogosto pritrjeni na zunanje ohišje črpalke, ki prilagaja kot pregibne plošče ali pritrdilne plošče. Če je pregibna plošča nastavljena na popoln navpični kot na črpalki, ko se vrti, bo premik enak nič in pretok tekočine se bo ustavil. Kompenzatorji so lahko preprosti ali zapleteni krmilniki, vendar je njihov namen spreminjanje spremenljivih nastavitev na črpalki za največjo učinkovitost.