Čoln na vesla je majhen čoln, ki ga poganjajo vesla in moč človeka. Čoln je lahko lesene ali aluminijaste konstrukcije, pri čemer je najpogostejša aluminijasta različica. Vesla so dolga vesla, na katerih je pritrjen kovinski jarem in se prilegajo v zapahe za vesla na strani čolna. Oseba sedi obrnjena proti zadnjemu delu čolna in vleče vesla proti svojemu telesu, s čimer učinkovito poganja čoln naprej skozi vodo. Čoln na vesli lahko uporablja bodisi ravno dno bodisi V dno, pri čemer se ravno dno uporablja v plitvih, mirnih vodah, V dno pa se uporablja predvsem v globljih in bolj nemirnih vodah.
Z uporabo človeške mišične moči za poganjanje plovila čoln na vesla izkorišča sposobnost operaterja, da poganja čoln v vseh vremenskih in vetrovnih razmerah. Za razliko od plovila na veter je čoln na vesla sposoben vzdrževati pogon naprej v razmerah brez vetra. Odvisno od moči veslača lahko veter občasno povzroči težave pri pogonu čolna na vesla naprej v razmerah pihanja. Pri vetru na krmi čolna pa veslaču pomagajo sunki in pogosto lahko z malo truda ohrani hitro hitrost.
Doma v sladki in slani vodi je čoln na vesla že stoletja osnovna sestavina ribičev. Mali čoln, ki se je uporabljal za nastavljanje in vleko ribiških mrež, je vzdrževal ribiško industrijo že dolgo preden so se čolni na motorni pogon pojavili v vodah sveta. Številni majhni čolni se uporabljajo za rekreacijo in užitek na jezerih in rekah sveta, ki ponujajo miren in sproščujoč zvok škripajočega vesla in pljuskanja vode ob trup, ki spremlja romantičen piknik ali nočni izlet.
Napredek v tehnologiji vesla je ustvaril lahka aluminijasta in kompozitna vesla, ki so enostavnejša za uporabo in učinkovitejša pri pogonu čolna. S spreminjanjem oblike lopatice ali dela vesla, ki potiska skozi vodo, se količina vode, ki jo zajame in potisne ob čelno stran rezila, močno poveča. To povzroči, da čoln na vesla zahteva manj sile od veslača, da drsi skozi vodo z enako hitrostjo in hitrostjo kot podobno opremljen čoln, ki uporablja starejše sloge vesla.