Človeški torpedo je v bistvu miniaturna podmornica s posadko, ki se je uporabljala kot platforma za dostavo orožja med drugo svetovno vojno in v zadnjem času kot rekreacijsko plovilo. Med vojno je več bojnih držav uporabljalo te male podmornice za izvajanje tajnih napadov na pristaniške ladje. Vojaška različica človeškega torpeda je običajno sestavljena iz trupa v obliki cigare, opremljenega z eno ali dvema naprej obrnjenima potapljaškima postajama in snemljivo bojno glavo. Trup je opremljen s potopnimi in trim balastnimi rezervoarji, podobnimi tistim na običajnih podmornicah, poganja pa ga baterijski propeler. Sodobne različice se običajno uporabljajo kot potapljaška vozila in so veliko bolj izpopolnjene in bolje opremljene od svojih vojaških predhodnikov.
Prva dokumentirana uporaba torpeda s posadko se je zgodila leta 1918, ko sta dva potapljača italijanske mornarice pilotirala izjemno primitivni primer v oporišče avstro-ogrske mornarice in na dno poslala bojno ladjo in tovorno ladjo z umazanimi minami. Čeprav sta bila potapljača ujeta, je uspeh operacije zagotovo naredil vtis na italijansko mornarico, saj je bil koncept obujen leta 1938. Rezultat je bil maiale ali “prašič”, dolg 22 metrov (6.7 m) miniaturna podmornica s premerom približno 2 cm. Prašič je z električnim pogonom preko niza baterij deloval po zelo enakem principu kot običajna podmornica s hidroplani za krmiljenje po nagibu in nagibu ter balastnimi rezervoarji za trim in potopne funkcije. Številni edinstveni dodatki so vključevali par osnovnih potapljaških postaj, opremljenih z jeklenimi in prozornimi plastičnimi “vetrobranimi” ter dvignjenim predelkom za shranjevanje dodatne opreme.
Snemljiva bojna glava, obremenjena s 660 lbs. (300 kg) TNT eksploziva je sestavljalo sprednjo četrtino trupa v obliki cigare in je bilo opremljeno s časovno varovalko, mehanizmom za hitro sprostitev in napravo za magnetno vzmetenje. Človeški torpedo bi se lahko zlahka potopil in deloval na globinah 100 čevljev (30 m) ali več, če bi to zahtevale razmere, kar je posadki omogočilo, da se izogne zaznavanju tudi z najbolj občutljivo protipodmorniško opremo. Navigacijo v teh globinah so pomagali svetleči instrumenti, nameščeni za sprednjim potapljaškim vetrobranom. Oba potapljača sta uporabljala zaprto potapljaško opremo za dihanje, ko sta bila potopljena, kar jima je dalo približno šest ur uporabnega zraka.
Operativni koncept človeškega torpeda je bil dokaj preprost. Posadko in torpedo so s konvencionalnimi podmornicami pripeljale v delovni doseg cilja, običajno vojaških ali komercialnih pristanišč. Ko bi bila na mestu, bi posadka torpeda spustila svoje plovilo in nadaljevala do vhoda v pristanišče na površini. Ko je bil vzpostavljen vizualni stik s primerno tarčo, bi se potopili in nadaljevali do ciljne posode. Ko je bila pod tarčo, je bila bojna glava ločena od trupa in obešena na tarčo, je bila časovna varovalka nastavljena, običajno za dvourno zamudo, in posadka je uspela pobegniti na torpedo.
Človeški torpedo je italijanska mornarica zelo učinkovito uporabila v napadih, kot je bil tisti v pristanišču v Aleksandriji leta 1941, kjer sta bili potopljeni dve bojni ladji in tanker. Ti uspehi so pripeljali do tega, da so številne druge narode, predvsem Britance, razvile lastne različice človeških torpedov. Britanska različica, imenovana kočija, je bila z različnim uspehom uporabljena proti tarčam v Tripoliju, Palermu in La Spezii. Ob koncu vojne so jih v veliki meri uporabljali za čiščenje razbitin in min iz pristanišč. Človeški torpedo se še danes uporablja kot rekreacijski potapljaški transport, opremljen z vrsto sodobne elektronske navigacijske opreme, ki je precej drugačna od njegovih precej uporabnih vojaških predhodnikov.