Kloaka je komora, ki jo najdemo pri nekaterih vrstah živali, zlasti pri pticah in plazilcih. Namesto da bi imeli v telesu ločene odprtine za fekalne snovi, urin in reproduktivne tekočine, vsi ti sistemi odvajajo svojo vsebino v komoro, kjer se izloči skozi eno samo odprtino. To pomeni, da se kloaka uporablja tako za odstranjevanje odpadkov kot za vzrejo.
Kloako najdemo pri vseh vrstah ptic, vključno z vsemi od piščancev, golobov in gosi do kolibrijev in orlov. Nekateri sesalci, kot sta račja kljuna in ehidna, jo imajo tudi, vendar ima večina sesalcev veliko bolj napreden reproduktivni in prebavni sistem. Plazilci, kot so kuščarji, kače, želve in krokodili, imajo kloako, vendar imajo tudi samci neko vrsto penisa, čeprav se penis uporablja samo za razmnoževanje in ne za izločanje urina.
Ko se vzrejajo živali, ki imajo kloako, se način vzreje razlikuje glede na specifično anatomijo živali. V nekaterih primerih svoje kloake preprosto stisnejo skupaj in samec skozi odprtine prenaša spermo na samico. Druge živali, zlasti ptice, imajo spremenjene kloake. Samec ima izbokline ali izbokline na območju ali blizu njega, ki mu pomaga, da se varno poveže s samico, da ji prenese svojo spermo.
Plazilci in druge živali s penisom in kloako se parijo, ko samec vstavi svoj penis v samico. Njegova sperma nato teče vanjo, kjer zagotavlja genetski material za naslednjo generacijo. To parjenje je lahko pri mnogih vrstah zelo hitro, pri drugih pa lahko postopek traja razmeroma dolgo.
Vsi razvijajoči se človeški zarodki imajo kloake, ki jih zarodki uporabljajo, ko rastejo. Sčasoma se oblikujejo normalni človeški reproduktivni in izločalni sistemi, ki nadomestijo eno prekat. Ko se otrok rodi, nima več vidnih znakov, da je imel ta primitivni telesni sistem.
V nekaterih primerih plod ne razvije običajnih človeških sistemov in dojenček se rodi z eno samo odprtino v telesu, ki lahko prenese vse telesne izločke. V mnogih primerih prisotnost kloakalne deformacije kaže na druge pomembne in življenjsko nevarne težave v otrokovi anatomiji, zato je v takih primerih potrebna takojšnja operacija, da se otroku reši življenje. Pogosto je mogoče, da zdravniki odpravijo težavo in pacientu omogočijo normalno življenje, čeprav bo v nekaterih primerih vedno potreboval pomoč pri odstranjevanju telesnih odpadkov.