Circumdukcija je vrsta skupnega delovanja, ki povzroči krožno ali natančneje, stožčasto gibanje okončine, ki sega iz tega sklepa. Kroženje roke v ramenskem sklepu je primer kroženja. Čeprav je za več kondiloidnih sklepov, vključno z eliptičnimi sklepi, kot so tisti na zapestju in na dnu prstov, opisano, da so sposobni kroženja, v resnici lahko ustvarijo le gibanje v obliki diamanta, sestavljeno iz upogibanja in iztegovanja, ugrabitve in dodajanje. To so premiki spredaj, zadaj in od strani do strani. Samo kroglični sklepi – tisti, ki jih najdemo v kolku in rami – so resnično sposobni kroženja ali 360-stopinjskega gibanja.
Mehanizem v krogličnem ali sferoidnem sklepu, ki omogoča kroženje, je oblika kosti v sklepu. Na vrhu kosti v pritrjenem udu je glava, kroglasta struktura, ki se vstavi v okroglo votlino ali vtičnico na kosti, ki sprejema okončino. V kolčnem sklepu, imenovanem acetabulofemoralni sklep, se glava stegnenice ali stegenske kosti vstavi v votlino v medenični kosti, imenovano acetabulum. Ta votlina je pravzaprav sestavljena iz treh sosednjih kosti: ischiuma, iliuma in pubisa.
Ker je kroženje kolčnega sklepa rezultat kombinacije gibov, je za kroženje noge potrebnih več mišičnih skupin. Pri premikanju noge naprej ali upogibanju se uporabljajo mišice upogibalke kolka – med njimi mišice iliopsoas, rectus femoris kvadricepsa in tensor fasciae latae (TFL) zgornjega dela stegna. Z ugrabitvijo noge ali dvigom navzven se aktivirajo abduktorji kolka, vključno s TFL, pa tudi srednji in minimus gluteus na strani kolka. Če iztegnete nogo ali jo spravite za telo, aktivirate mišice gluteus maximus, hamstrings in adductor magnus. Nazadnje, adductor noga ali približevanje v notranjost zahteva delovanje kolčnih adduktorjev: adductor brevis, adductor longus, adductor magnus, pectineus in gracilis, ki se nahajajo na notranji strani stegna.
V ramenskem sklepu, glenohumeralnem sklepu, se kroglica nadlahtnice v nadlakti vstavi v votlino v lopatici, znano kot glenoidna fossa. Od katerega koli sklepa v telesu je glenohumeralni sklep sposoben največjega obsega gibanja. Tako kot v kolčnem sklepu so potrebne številne mišične skupine, da bi bilo mogoče kroženje. Upogibanje roke se doseže preko prsnih mišic v prsnem košu in sprednje deltoide v rami, medtem ko izteg zahteva zadnji deltoid, pa tudi latissimus dorsi in teres major. Abdukcija je posledica krčenja supraspinatusa, mišice rotatorne manšete in deltoidne mišice; adukcijo pa med drugim izvajajo prsni mišici, latissimus dorsi in teres major.