Cikel hoje je izraz, ki opisuje vzorce gibanja, ki sestavljajo hojo, ali način, kako nekdo hodi ali teče. Znanstveniki preučujejo cikel hoje, da bi spoznali gibanje različnih živali, fizioterapevti pa ga pogosto preučujejo, da bi odkrili težave z mišicami ali kostmi pri bolnikih. Čeprav se hoja zdi preprosta naloga, je v resnici razdeljena na več različnih dejanj ali faz in zahteva ustrezno koordinacijo številnih mišic in kosti. Celovito razumevanje cikla hoje ljudi ali drugih živali zahteva globoko razumevanje vseh teh dejavnikov.
Cikel hoje je sestavljen iz treh primarnih faz, ki jih imenujemo faze drže, zamaha in dvojne podpore. Čas, v katerem je sprednja noga na tleh, se imenuje faza položaja ali faza podpore. Faza položaja se začne, ko peta prednjega uda udari ob tla; konča se, ko se dvigne prst istega uda. Faza zamaha ali faza brez podpore se po drugi strani začne, ko se prst tega uda dvigne in se nadaljuje v času, ko je ta ud v zraku. Faza dvojne podpore se pojavi v kratkem obdobju, v katerem sta oba okončina na tleh.
Faze drže in zamaha cikla hoje so nadalje razdeljene na več podfaz. Faza držanja je razdeljena na točke, kjer peta udari ob tla, stopalo je ravno na tleh, prst pa zapusti tla. Faze zamaha delimo na fazo pospeševanja, v kateri gibajoči se ud pridobi hitrost po zapustitvi tal, in fazo upočasnitve, v kateri se okončina upočasni in se vrne na tla. Vse te faze in podfaze skupaj sestavljajo cikel hoje kot celoto.
Ti deli ali faze so primarni deli cikla hoje, vendar še zdaleč niso edini pomembni pomisleki pri študiji cikla. Na kateri koli točki cikla so v uporabi različne mišice in različni sklepi so upognjeni in izravnani. Položaj bokov, kolen, gležnjev in stopal je zelo pomemben. Izkušen fizioterapevt lahko pogosto diagnosticira težave v določenih mišicah, kosteh ali sklepih na podlagi analize posameznega cikla hoje posameznika ali vsaj podprto z njo. Dejavniki, kot so položaj mišic, položaj sklepov in zunanji pomisleki, kot sta teren in gravitacija, so vsi potrebni, da bi lahko sklepali na podlagi posameznikove hoje.