Chaturanga dandasana je poza, ki se v vadbi joge najpogosteje uporablja v zaporedju poz, imenovanem pozdrav soncu. Lahko se omenja z angleškim prevodom, štirinožno pozo palice ali drugimi opisnimi imeni, kot je nizka skleca. Velja za težko pozo za ljudi, ki so novi v jogi, ker zahteva veliko moč zgornjega dela telesa. Na splošno je to dobra poza za vadeče, ki želijo tonirati svoje mišice in povečati svojo moč, ravnotežje in držo.
V večini primerov se v chaturanga dandasana vstopi potem, ko izvajalec preide iz poze, imenovane navzdol obrnjen pes ali “adho mukha savanasana”, v drugo pozo, imenovano deska. Pri vstopu v plank bo vaditeljica imela roke naravnost in pravokotno na tla, z zapestji pod rameni. Na splošno se telo in noge izvajalca držijo vzporedno s tlemi, vsa teža pa leži na njenih rokah, zapestjih in prstih. Ko je plank dosežen, se bo praktik spustil v chaturanga dandasano.
Običajno ob vstopu v chaturanga dandasano praktik spusti svoje telo, noge in roke. Njeno telo in noge bodo običajno vzporedni s tlemi, vendar so njene roke upognjene v komolcih in držijo kot 90 stopinj. Za držanje rok ob straneh telesa je potrebna velika moč. Poleg tega mora izvajalec paziti, da so noge, telo, vrat in glava poravnani. Na splošno lahko ta poza drži približno 30 sekund ali manj, preden vadeči vstopi v naslednjo pozo v zaporedju.
Ena od številnih prednosti izvajanja poze, kot je chaturanga dandasana, je, da daje moč in mišični tonus rokam, trebuhu, hrbtu in prsnemu košu. Prav tako je dobra poza za povečanje ravnotežja in izboljšanje drže. Če ima vaditelj težave z držanjem položaja zaradi slabe moči zgornjega dela telesa, lahko spusti noge in s koleni podpira spodnji del telesa. V tem primeru se lahko vaditelj še vedno osredotoči na moč svojega zgornjega dela telesa, in ko se ta moč poveča, se lahko odloči, da ponovno dvigne noge, tako da so vzporedne s tlemi.
Kot pri mnogih pozah v jogi tudi chaturanga dandasane ne bi smeli izvajati vsi. Na primer, ker je na zapestja precej teže, ljudje s poškodbami zapestja ne bi smeli vstopiti v to pozo. Poleg tega na splošno ni priporočljiva za nosečnice.