Čakrasana je položaj joge, v katerem, če se izvaja pravilno, telo spominja na lok. Ta poza je znana pod številnimi imeni, vključno s držo na pol kolesa, pozo platišča kolesa, pozo mostu in držo loka navzgor. Na splošno velja, da je ta položaj vmesne do napredne težavnosti.
V čakrasano lahko vstopite iz stoječega položaja. Da bi to naredili, so roke popolnoma iztegnjene nad glavo, oseba pa se postopoma upogne nazaj, dokler se dlani ne dotaknejo tal. Mnogi poznavalci gimnastike lahko to enačijo z upogibom nazaj, saj so vaje precej podobne. Razlika je razširitev položaja in dodajanje nadzorovanega dihanja.
Pogosteje se v čakrasano vstopi iz ležečega položaja. Začetni položaj je ravno na hrbtu s pokrčenimi koleni in podplati obeh stopal, ki se dotikajo tal. Obe roki sta dvignjeni nad glavo in upognjeni v komolcu, pri čemer se dlani vsake roke dotikajo tal.
Iz tega položaja zadnjico počasi dvigujemo, dokler večina telesne teže ne leži na stopalih in ramenih. Nato se roke iztegnejo, ramena potisnejo navzgor, dokler ni krona glave vzporedna s tlemi. Na koncu se roke iztegnejo, dokler glava ni popolnoma dvignjena od tal in se telesna teža podpre z dlanmi in podplati ali kroglicami stopal. Telo naj bi na tej točki spominjalo na obrnjeno U.
Ko je v položaju, je treba čakrasano držati vsaj pet do deset sekund, lahko pa jo držite tako dolgo, kot je udobno. Dihanje v tem položaju mora biti globoko in nadzorovano. Na splošno je priporočljivo, da pozo držite dovolj dolgo, da naredite vsaj dva vdiha, da zagotovite popolno razširitev prsnega koša.
Kot pri večini jogijskih vaj tudi chakrasana pomaga spodbujati fleksibilnost. Ta poza raztegne večino mišičnih skupin, vendar je še posebej usmerjena v povečanje prožnosti hrbtenice. Ker je v tem položaju telesna teža osebe podprta s stopali in rokami, se bodo ta področja verjetno okrepila.
Čakrasana je vmesna poza joge in jo je treba izvajati le pod nadzorom usposobljenega inštruktorja, dokler se ne obvladamo s položajem. Posameznikom s težavami s hrbtenico odsvetujemo izvajanje te vaje. Tistim s poškodbami kolka, ramen ali nog lahko tudi odsvetujemo izvajanje čakrasane. Če na kateri koli točki postane poza boleča, jo je treba takoj prekiniti.