Cevna črpalka je preprosta, a učinkovita zasnova črpalke, ki se opira na zaporedno zoženje dolžine gibke cevi za premikanje tekočin skozi proces pozitivnega premika. Obstajata dve osnovni obliki teh naprav, in sicer rotacijski in linearni, ki obe dosegata enak rezultat z omejevanjem cevi na različne načine. Cevne črpalke so še posebej učinkovite pri črpanju sterilnih ali nevarnih tekočin, kjer je treba tekočino popolnoma izolirati od okolice in obratno. Cevasta črpalka ali peristaltična črpalka, kot je tudi znana, je primerna za črpanje tekočin z nizko ali visoko viskoznostjo in se običajno uporablja v kemični, medicinski in čistilni industriji, kjer visoke stopnje pretoka niso potrebne.
Rotacijske cevne črpalke so sestavljene iz dolžine gibke cevi, pri čemer je en konec povezan z rezervoarjem tekočine, drugi pa tvori izhodno točko črpalke. Mehanizem črpalke je sestavljen iz krožnega ohišja z zaobljenim rotorjem v sredini, opremljenim z okroglimi kolesi ali čevlji na koncu vsakega režnja. Cev je nameščena okoli ene polovice ohišja tako, da se režna kolesa pritisnejo in stisnejo, ko gredo mimo te polovice ohišja. Ko se to zgodi, pozitivni premik prisili tekočino v cevi pred zoženo točko, da teče vzdolž cevi v smeri, v kateri se rotor vrti. Hkrati se cev, ki se vrne v svoje odprto stanje, ko gre čevelj rotorja, potegne več tekočine v cev, ki jo po vrsti premakne naprej naslednji čevelj.
Manj običajen linearni tip cevne črpalke ima podoben cevni rezervoar in razporeditev izpusta kot rotacijske črpalke s cevjo, ki je položena ravno v ravni črti. Tik nad cevjo je nameščenih več ploščatih plošč, ki so zložene ena proti drugi. Vsaka plošča ima v svoji zgornji polovici enako profilirano luknjo, pri čemer so vse luknje poravnane med seboj. Skozi te luknje poteka zaporedni odmik, ki ob vrtenju povzroči, da se plošče premikajo navzgor in navzdol, kar zaporedno zoži cev. Ta pulzirajoča zožitev cevi premika tekočino skozi sistem po enakem principu pozitivnega premika kot pri rotacijski cevni črpalki.
Cevasta črpalka je idealen sistem za črpanje tekočin z različnimi viskoznostmi pri zmernih hitrostih in z zelo predvidljivimi vrednostmi izpusta. Zaradi zaprtega kroga črpalke je idealna za premikanje sterilnih ali nevarnih tekočin, kjer je kakršna koli navzkrižna kontaminacija med tekočino in okoljem nesprejemljiva. Zaradi teh lastnosti je ta črpalka dobra izbira za določene kemične procese in za črpanje intravenskih tekočin ali zdravil v infuzijske sisteme. Cevne črpalke se pogosto uporabljajo tudi v čistilnih sistemih, kjer se uporabljajo kot dozirni mehanizmi za detergente in sredstva za mehčanje vode.