Dva oblačila sta znana pod imenom cestus, oba sta pripadala stari Grčiji in Rimu. Beseda se lahko nanaša na orožje iz usnjenih naramnic, ki ga nosijo kot rokavico in ga uporabljajo grškorimski boksarji in gladiatorji. Lahko se nanaša tudi na vrsto vezenega pasu, ki je bila nekoč priljubljena med ženskami Grčije in Rima. Zaradi jasnosti jih bo ta članek omenjal kot cestus rokavice ali pas, vendar takšnega razlikovanja na splošno ni, in vsak predmet se lahko imenuje preprosto cestus.
Stari Grki so pri boksanju uporabljali cestusove rokavice, da so svojim udarcem dali več moči. Izdelali so jih tako, da so okoli roke ovili vrsto tangic iz volovske kože in jih zavezali na podlakti ali včasih do komolca. Nekateri so bili oviti okoli sklenjenih pesti, drugi pa so pustili prste izpostavljene, brez standardizirane konfiguracije trakov in brez enega samega pravilnega načina zavezovanja rokavic. Za razliko od sodobnih boksarskih rokavic se te naprave niso nosile za zaščito niti uporabnika niti njegovega nasprotnika, temveč so delovale bolj kot medeninasti členki, da bi povečali učinek udarca.
Zgodnji dokazi o uporabi cestusovih rokavic segajo v leto 1500 pred našim štetjem na otoku Kreta. Homerjeva Iliada, ki sega v osmo ali deveto stoletje pred našim štetjem, se sklicuje na Epeja in Evrijala, ki sta si pred boksom na rokah privezala tangice iz volovske kože. Te najzgodnejše rokavice so bile preproste usnjene tangice brez pritrjene kovine, čeprav so mnoge vključevale vrsto tesnih vozlov, ki so jih nosili čez členke. V poznejših modelih sta bila uporabljena svinec in železo, dodani so bili žeblji, zatiči in uteži, tako da so bile v času rimskih gladiatorskih iger rokavice močno orožje. Izkušen boksar bi lahko s temi rokavicami povzročil smrtonosno škodo in borci so se pogosto borili do smrti.
Pas cestusa je vezen pas, ki so ga običajno nosile ženske antične Grčije in Rima. Ime je dobil po mitskem Afroditinem pasu, ki ga Homer omenja tudi v Iliadi, pri čemer navaja svojo moč, da vzbuja strast in željo. V modi se ta beseda danes uporablja za širok pas, zlasti tisti, ki ima vezen dizajn.
Beseda “cestus” ima tudi druge, manj pogoste pomene. Na primer, cestus veneris je vrsta ctenofora, vodne živali, ki je podobna meduzi. Ljubitelji Star Wars&trade in Star Trek&trade morda tudi prepoznajo ime kot pripadajoče planetom v vsakem od teh izmišljenih vesolj.