Čeljustna harfa je eno najstarejših glasbenih inštrumentov na svetu. Znanstveniki datirajo njegov nastanek v 3. ali 4. stoletje pred našim štetjem in mnogi sumijo, da bi lahko bil starejši od tega. Inštrument je po videzu in igranju videti preprost, čeprav je njegovo obvladovanje morda težje, kot se zdi. Oblika čeljustne harfe je podobna podkve s konci, ki so skoraj skupaj stisnjeni. Na sredini se nahaja trst. Ko igrate, inštrument oddaja nenavaden zvok s kovinskim vibratom. Skozi svojo zgodovino so na čeljustno harfo igrale kulture po vsem svetu, pri čemer si je večina kultur zanjo izmislila svoja edinstvena imena.
Pri igranju so koničasti konci čeljustne harfe postavljeni bočno med ustnice. Harfa ne vstopi v celoti v igralčevo usta, ampak leži spredaj in drži na mestu z igralčevimi zobmi. S kombinacijo dihanja, premikanja ust in trganja trstja lahko igralec izvleče različno zveneče zvoke. Zvoki so lahko kratki ali pa imajo nekakšen učinek odmeva.
Čeljustna harfa ni le eden najstarejših inštrumentov na svetu, ampak tudi eden najbolj razširjenih inštrumentov, ki se uporablja v skoraj vseh zvrsteh glasbe. Uporabljale so ga rock skupine, kot je The Who. Skladatelj klasike in špageti vesterna Ennio Morricone ga je uporabil tudi v svojih posnetkih. Slišimo ga lahko tudi v svetovni glasbi, indijski glasbi in drugih zvrsteh.
Čeljustna harfa je tako stara, da jo je težko, če ne nemogoče, izslediti vse do njenih začetkov. Najstarejši zapisi o inštrumentu kažejo na njegovo uporabo na Kitajskem okoli 3. ali 4. stoletja pred našim štetjem. Vendar je verjetno starejši od tega in težko je zagotovo vedeti, ali izvira iz Kitajske ali drugod.
Ko se je čeljustna harfa prebila po vsem svetu, je dobila številna imena in vzdevke. Nekateri seznami so našteli več kot 1,000 imen, po katerih je bil instrument znan. V angleško govorečih državah so jo imenovali ustna harfa, Ozarkova harfa, sokova harfa in judovska harfa – čeprav nima bistvene povezave z judovsko kulturo. Številna imena v drugih kulturah je mogoče prevesti v nekatere različice ustne harfe, male trobente ali judovske harfe. Nekateri morda celo poznajo inštrument kot harfo Snoopy, saj so občasno videli, da jo igra risanka American Peanuts Snoopy.
Čeprav je veliko čeljustnih harf narejenih iz kovine, so tudi v veliki meri izdelane z uporabo bambusa. Pravzaprav je bil bambus tisto, iz česar so bile prvotno izdelane čeljustne harfe pred stoletji. Čeljustne harfe se še vedno izdelujejo po vsem svetu in v sodobni zgodovini so lahko igralci in zbiralci deležni več uporabe in pozornosti kot kdaj koli prej.