Kopensko pristanišče je lahko ena od dveh stvari, ki sta povezani s ladijskim prometom in tovorom. V preteklosti so se ta pristanišča nahajala na rekah, jezerih ali drugih celinskih plovnih poteh. Nekateri od teh objektov lahko oskrbujejo velika plovila, medtem ko drugi zahtevajo, da se tovor prenese na manjše ladje, preden se pošlje navzgor po kanalu ali reki. Druga uporaba tega izraza se nanaša na objekt, ki opravlja številne enake funkcije kot pristanišče, kljub temu, da se nahaja stran od vseh vodnih teles. To so običajno ladijski in logistični centri, ki omogočajo prenos modularnega tovora z oceanskih plovil med tovornjaki, železnico in drugimi prevoznimi sredstvi.
Tradicionalno pristanišče na celinskih vodah se nahaja na vodnem telesu, kjer se pluje, kot je jezero ali reka, medtem ko se objekti z neposrednim dostopom do oceana prek morskega telesa, kot je zvok ali zaliv, preprosto imenujejo pristanišča. Nekatera velika, ključna pristanišča se nahajajo zelo daleč v notranjosti in do njih dostopajo reke, ki so bile izkopane ali kako drugače spremenjene, da bi omogočili ladijski dostop. Zaporni sistemi in kanali se lahko uporabljajo tudi za premikanje večjih plovil v notranjost.
Druga celinska pristaniška mesta opravljajo promet, ki nikoli ne zapusti rečnega ali jezerskega sistema. Nekatere velike reke so bile v preteklosti zelo pomembno sredstvo za olajšanje trgovine prek ladijskega prometa. Velika jezera ali celinska morja so se pogosto uporabljala tudi za ladijski promet. Sistem Velikih jezer v Združenih državah vsebuje približno 20 % vse tekoče sladke vode na svetu in ima številna pomembna pristaniška mesta v celinskih vodah. Trgovina med temi celinskimi pristanišči je bila še posebej pomembna pred razvojem sistemov kopenskega tovornega prometa.
Pristanišče na celinskih vodah se nanaša tudi na posebno vrsto ladijskega in logističnega objekta. Ta tako imenovana vrata lahko opravljajo številne enake funkcije kot mokra vrata brez dostopa do vode. Modularni tovorni promet lahko omogoča, da se enaki ladijski zabojniki, ki jih prevažajo oceanska plovila, prevažajo neposredno do traktorskih prikolic. Kopenska pristanišča lahko nato služijo kot lokacija za to vrsto modularnega tovora, ki se prenaša med tovornjaki ali na druge načine prevoza, kot so vlaki.
Pristanišče na celinskih vodah, ko deluje kot logistični objekt, opravlja tudi različne funkcije obdelave in sprejema. Če se modularni zabojniki pošljejo neposredno v enega od teh objektov, jih morda ne bo mogoče pregledati v mokrem pristanišču. Carinske in druge kontrole se lahko izvajajo izključno v notranjosti. Prenos teh vrst funkcij v pristanišča na celinskih vodah lahko sprosti dragocen prostor ob obali za večjo ladijsko zmogljivost ali druge namene.