Kontinentalna vojska je bila vojaška sila, organizirana leta 1775, da bi predstavljala tisto, kar bo sčasoma postalo Združene države v revolucionarni vojni. Ta sila se je borila proti Britancem in čeprav je bila razpuščena ob koncu vojne, je postavila temelje za to, kar je sčasoma postalo vojska Združenih držav.
Ko se je 13 ameriških kolonij sprva začelo upirati Veliki Britaniji, niso imele organizirane vojske. Posamezne države so postavile milice in vojake, vendar je manjkala enotna vojska. Deloma je bilo to posledica previdnega odnosa med številnimi predstavniki javnosti, ki niso podpirali ideje o organizirani vojaški sili, ki bi delovala v imenu vseh kolonij. Maja 1775 je več voditeljev pozvalo k oblikovanju celinske vojske, celinski kongres pa je stvari zagnal in imenoval Georgea Washingtona za vrhovnega poveljnika.
Kontinentalni kongres je zahteval, da vsaka od takratnih kolonij pošlje moške ter jih oskrbi in plača. Le malo kolonij je lahko izpolnilo njihove potrebe in celinska vojska je bila pogosto neustrezno oskrbovana s hrano, oblačili in drugim materialom. Številni vojaki so bili slabo plačani in bila je zelo visoka stopnja menjave. Na veliko razočaranje Washingtona, njegovega priporočila o triletnem služenju vojaškega roka niso upoštevali, vojaki pa so se vpoklicali za krajša obdobja kot poletje, kar je oteževalo usposabljanje in usklajevanje vojakov.
Kontinentalna vojska je predstavljala zanimivo mešanico tradicionalnih in dobro uveljavljenih vojaških taktik in inovacij. Čeprav se je v odprti bitki pogosto boril proti bolj izurjenim in organiziranim britanskim enotam, pa celinske sile niso bile nič drugega kot uporaba gverilske taktike za nadlegovanje Britancev. Podvrgla je tradicionalne ideje o tem, kako je treba voditi vojne, pri čemer se je zanašala na poznavanje terena in ustvarjalnost za boj proti Britancem, namesto da bi poskušala premagati britanske sile s konvencionalnimi sredstvi. Kontinentalne čete so izkoristile nedosledno organizacijo v britanskih vojaških silah.
Washingtonovo poveljstvo celinske vojske je bilo pogosto razočarano zaradi pomanjkanja vojakov in slabe organizacije. Četam je primanjkovalo niti najosnovnejših zalog, kot so uniforme, in Britanci so se jim posmehovali. Vendar so bile na koncu Združene države uspešne v svojih prizadevanjih za neodvisnost. Po podpisu Pariške pogodbe leta 1783 za konec revolucionarne vojne je bila celinska vojska razpuščena. Prepoznana je bila potreba po redni vojaški sili za novi narod in sprejeti so bili ukrepi za organizacijo stalne vojske.