Gosenična veriga je neskončna pogonska veriga brez določenega konca. To pomeni, da je veriga na vsakem koncu povezana skupaj in tvori krog. Veriga je izdelana z urejenimi zobmi ali “psi”, ki se uporabljajo za pravilno poravnavo in vklop neprekinjenega transportnega sistema.
Te vrste verig se pogosto uporabljajo v vozilih s pogonom na gosenicah, kar pomeni, da transportni sistem deluje kot kolesa. To dejansko omogoča večji stik med površino in površino, kar poveča nadzor in stabilnost vozila. Gosenična veriga ima široko paleto uporab v različnih vrstah transportnih sistemov, vendar se najpogosteje uporablja v tako imenovanih goseničnih pogonskih verigah.
Ker se gosenične verige pogosto uporabljajo intenzivno in stalno, mora biti material, iz katerega je izdelana ena od teh verig, sposoben obvladati številne naloge, ki jih zahteva stroj, ki ga poganja. Takšne verige morajo biti tudi običajno odporne proti rji, saj se mnoge od njih uporabljajo v zunanjih elementih in so izpostavljene vlagi, zraku, toploti in mrazu. Zaradi tega je večina goseničnih verig kovanih iz različnih vrst obdelanega jekla ali zlitin, zaradi česar so, čeprav jih podraži, tudi zelo trpežne. Tisti, ki se uporabljajo v transportnih sistemih, ki pomagajo pri avtomatizirani predelavi živilskih izdelkov, morajo biti izdelani iz nerjavnega jekla, da se prepreči rjavenje in omogoči sanitarno čiščenje.
Gosenična veriga ima toliko zahtev glede težke uporabe, da mora biti poleg tega, da je izdelana iz trpežnih materialov, sama veriga izdelana na način, ki omogoča izpolnjevanje ali v večini primerov preseganje predvidenih delovnih obremenitev. Posledično način izdelave večine goseničnih pogonskih verig izključuje uporabo zakovic, ker zakovice omogočajo obrabo sčasoma in vodijo do neskladnosti pri časovnem razmerju med zobmi in transporterjem. Namesto tega gosenične pogonske verige običajno uporabljajo različne stile puš, ki so pritrjene z visoko trdnimi jeklenimi zatiči, ki preprečujejo neželene prilagoditve v razmiku členov verige.
Najpogosteje aparat, ki uporablja gosenično verigo, uporablja tudi zobate zobnike, ki so neposredno povezani s pogonsko gredjo motorja, ki jih vrti. Zobnike poganja motor. To vklopi verigo gosenice z zobmi verižnikov, ta pa vklene verigo gosenice, ki uporablja lastne zobe, da vklopi transportni trak, ki ga poganja.