Vitel je naprava, ki se običajno uporablja na jadrnicah za zategovanje ali popuščanje vrvi, ki lahko dvigajo ali spuščajo jadra in druge predmete. Za razliko od sodobnejših vitlov, pri katerih je vrv ali kabel nameščen na bobnu, vitel s streho ne drži celotne dolžine vrvi, temveč deluje kot posrednik med enim in drugim koncem vrvi. Kapstan je navpična cev, ki se vrti, da napne vrv, in jo je tradicionalno upravljalo več moških, ki so uporabljali drogove za obračanje cevi.
Zgodnje zasnove vitla so bile v celoti lesene, z navpičnim žarkom, ki sega od trupa ladje skozi krov ali krove. Cev bi bila nato nameščena na žarek, da bi se lahko prosto vrtela. Kasnejši modeli so za dodatno vzdržljivost uporabljali kovinske tramove in sode, čeprav so jih še vedno ročno upravljali rokodelci. Ker se je tehnologija izboljšala, so bili ti sistemi motorizirani zaradi lažje uporabe in dodatne varnosti. Vitel se še vedno uporablja na številnih jadrnicah, čeprav so običajno motorizirani.
Od začetkov teh naprav so se tradicionalno uporabljale na jadrnicah, v sodobnem času pa je vitlo našel dom v drugih aplikacijah, kot sta industrija in rekreacija. Drvarji včasih uporabljajo motoriziran vitel za premikanje težkih hlodov po gozdu, v nekaterih primerih pa se lahko vitli namestijo na vozilo, kot je tovornjak ali ATV, da odpeljejo hlode na drugo lokacijo. Te naprave bodo imele nosilnost teže, ki jo je navedel proizvajalec, in preseganje te omejitve teže lahko povzroči poškodbe enote ali celo poškodbe uporabnika. Večji vitli z večjimi kabli lahko običajno vlečejo večjo težo kot manjše enote.
Vitlo je naprava, ki deluje zelo podobno kot vitli, vendar namesto navpične cevi ima vitlo vodoravno škripec ali cev. Te naprave se pogosto uporabljajo za iste namene tudi v različnih aplikacijah. Večina sodobnih vitlov ponavadi posnema zasnovo vitla in ne boka, saj so naprave običajno nameščene na vodoravni površini in je cev vzporedna s to površino. Tako kot vitla tudi vitla nimajo cevi, ki ima celotno dolžino vrvi ovito okoli sebe; namesto tega je sod posrednik med enim koncem vrvi in drugim.