Glavica je ena od osmih nepravilnih oblik karpalnih kosti v roki. Nahaja se med zapestjem in dolgimi metakarpalnimi kostmi na dlani v tako imenovani distalni vrsti zapestnih kosti in je največja in najbolj centralno locirana od teh kosti. Glavica tvori sklep s srednjimi tremi metakarpalnimi kostmi in štirimi zapestnimi kostmi, ki ga obdajajo: trapezoidnim ali manjšim večkotnim, skafoidom, lunatom in hamate. Ti sklepi omogočajo različne gibe, vključno z rotacijo, fleksijo in iztegovanjem ter addukcijo in abdukcijo ali združevanjem in širjenjem prstov.
Zbrani na dnu roke tik za zapestjem, se zapestja združijo s polmerno kostjo v podlakti in tvorijo radiokarpalni ali zapestni sklep. Natančneje, skafoidna in lunasta kost se združita z dnom polmera na svojih zgornjih ali zgornjih površinah, pri čemer je vidik kosti obrnjen proti zapestju. Spodnje ali spodnje površine skafoidne in lunate kosti, tiste, ki so obrnjene proti prstom, se členkajo z zgornjimi površinami glavičaste in hamate kosti, da tvorijo del srednjega karpalnega sklepa. Ta artikulacija, ki spominja na krogličasti sklep, omogoča majhno količino rotacije, ko se glavica in hamate obračata navpično znotraj skodelice podobne vtičnice, ki jo tvorita sosednji površini skafoide in lunate.
Na mezinasti in palec strani se glavica spoji s hamate in trapezoidno kostjo. Skupaj s trapezom, znanim tudi kot večji večkotni, te kosti tvorijo vrsto karpalov, ki je najbližja prstom. Te kosti so povezane z vrsto horizontalnih ligamentov: volarni ligamenti na dlani, hrbtni ligamenti na zadnji strani in medkostni ligamenti med vsako kostjo. Ta povezava povzroči, da se kosti distalne vrste premikajo kot enota in kot taka ni veliko gibanja med sosednjimi kostmi. Tisto, kar je dovoljeno med glavico in hamate in trapezoidom, je rahlo drseče gibanje kosti ena proti drugi, ki jih uvršča med artrodialne sklepe.
Spodnja površina glavičaste kosti ima par grebenov, ki to površino delijo na tri različne sklepne površine: po eno za vsako od srednjih treh metakarpalnih kosti. Pet dolgih kosti, ki vzdolžno prekrivajo večino zadnjega dela roke, metakarpale segajo od zapestja do dna prstov in palca. Artikulacije med vsako metakarpalno in distalno vrsto zapestja se imenujejo karpometakarpalni sklepi; srednji trije metakarpalni prsti, tisti pod kazalcem, srednjim in prstanom, se združijo s spodnjo površino glave. Gibi, ki so dovoljeni v teh treh sklepih, vključujejo zelo rahlo upogibanje in iztegovanje, pa tudi abdukcijo in addukcijo oziroma širjenje in zapiranje prstov.