Kaj je Canadarm?

Canadarm je bil robotski manipulator, prvotno zasnovan za uporabo na krovu vesoljskega šatla. Zagnan leta 1975 in prvič izstreljen leta 1981, je bil pomemben inženirski razvoj v zgodovini vesoljskih poletov s posadko. Pokazal je potencialno uporabo robotskih naprav v vesolju in tudi trdno uveljavljen kanadski inženiring v vesoljskih raziskavah, čeprav Kanada ni imela vesoljskega programa. Izdelanih je bilo več iteracij naprave za uporabo na različnih misijah.

Ta naprava je sestavljena iz dolge zgibne roke, ki se robotsko krmili iz pilotske kabine. Uradno znan kot sistem daljinskega manipulatorja Shuttle (SRMS), je zasnovan tako, da astronavtom omogoča premikanje tovora v in iz vesoljskega shuttlea. Uporablja se lahko tudi za druge naloge, od popravil Hubblovega teleskopa do montaže Mednarodne vesoljske postaje (ISS). Naprava druge generacije, Canadarm2, je bila trajno nameščena na ISS.

Agencije, kot je Nacionalna uprava za aeronavtiko in vesolje (NASA), lahko najamejo razvojna dela za različne vidike vesoljskih poletov. Medtem ko agencije pogosto raje sodelujejo z domačimi podjetji, mednarodno sodelovanje ni nič nenavadnega, kot ponazarja Canadarm. NASA je naročila napravo, ki bi jo lahko uporabljala za upravljanje tovora shuttlea in morebitno uporabo za druge dejavnosti v vesolju, ki zahtevajo prijemanje in manipulacijo predmetov. V času njihove uporabe različni modeli Canadarm nikoli niso odpovedali, čeprav je bil eden uničen v katastrofi Columbia leta 2003.

Izumi, kot je Canadarm, so ponazorili potencial vesoljskih poletov s posadko in pokazali, kako lahko astronavti uporabljajo tehnologijo za opravljanje nalog in povečanje osebne varnosti. Naprava je bila sposobna zelo natančnih gibov, merjenih v majhnih korakih za kritične prilagoditve. Astronavti so potrebovali nekaj usposabljanja, da so se naučili, kako ga varno in učinkovito uporabljati. Po letu 2003 je bil Canadarm poleg tega, da se je uporabljal za manevriranje tovora, nameščen tudi z video in nadzornimi sistemi za pregled zunanjosti Space Shuttle za znake poškodb, ki bi lahko povzročile varnostne težave med ponovnim vstopom.

Nekaj ​​primerov modelov Canadarm je razstavljenih v muzejih aeronavtike za ljudi, ki si jih želijo ogledati. Te in druge artefakte skrbno vzdržujejo strokovnjaki za ohranjanje, da zagotovijo, da bodo na voljo prihodnjim generacijam. Tehnične specifikacije se hranijo tudi v arhivih, da lahko inženirji izvedejo več o načrtovanju in konstrukciji Canadarma. Te informacije so lahko zanimive s čisto zgodovinskega vidika in lahko zagotovijo vpogled v načrte za naprednejšo robotiko.