Borgova lestvica je metoda za merjenje stopnje zaznanega napora osebe. Lestvica, ki jo je v osemdesetih letih prejšnjega stoletja razvil profesor Univerze v Stockholmu Gunnar Borg, ne zahteva nobene opreme, ampak od udeležencev, ki se ukvarjajo s telesno dejavnostjo, zahteva, da ocenijo svojo zaznano stopnjo napora od lahke do naporne. Lestvica meri napor v razponu od šest do 1980. Med naporom oseba uporabi Borgovo lestvico tako, da se odloči, kako naporna je njegova ali njena dejavnost. Na lestvici je šest najnižja stopnja, 20 pa najvišja.
Med aktivnostjo se od osebe zahteva, da pošteno oceni svojo raven napora in ji dodeli številko med šest in 20. To število imenujemo ocena zaznanega napora. Šest predstavlja osebo, ki se ne trudi. Če oseba svoj zaznani napor oceni med sedem in osem, se skromno trudi. Devet in 10 se šteje za zelo lahko dejavnost, kot je udobna hoja.
Ko se številke povečajo, se stopnja zaznanega napora osebe poveča. Ocena zaznanega napora 11 ali 12 je razvrščena kot lahka in je dejavnost, ki zahteva nekaj truda, vendar ne dovolj, da povzroči, da oseba ostane brez sape. Pri 13 ali 14 letih se oseba ukvarja z dejavnostjo, ki pospešuje srčni utrip. Ko lestvica doseže 15, oseba hitro diha in doživlja hitro bitje srca, pri 20 pa oseba dela na ravni, ki je ni mogoče vzdrževati dolgo časa.
Obstaja korelacija med rezultatom Borgove lestvice in dejanskim srčnim utripom osebe. Oseba lahko svojo stopnjo fizičnega napora pomnoži z 10, da dobi približek dejanskega srčnega utripa med telesno aktivnostjo. Če je človekova ocena zaznanega napora 15, lahko njegov srčni utrip ocenimo na 150 utripov na minuto. Ocena lahko niha glede na starost in zdravje osebe.
Zaznani napor je, kako intenziven človek verjame, da njegovo telo deluje. Med telesno aktivnostjo bo oseba doživela povečan srčni utrip, raven dihanja, potenje in utrujenost mišic. S spremljanjem, kako se telo počuti med telesno aktivnostjo, se lahko odloči, kdaj bo intenzivnost povečala ali zmanjšala.
Medtem ko izvirna Borgova lestvica uporablja meritev med šest in 20, obstaja še ena različica. Posodobljena različica American College of Sports Medicine meri zaznani napor med 0 in 10. Nič označuje, da ni zaznanega napora, medtem ko 10 označuje najvišjo možno raven.