Taipinški upor je bil velik upor na Kitajskem v sredini 19. stoletja. Znan je tudi kot upor velikega miru in je potekal pod vladavino Qing vlade. V bistvu je šlo za ustanovitev nove države, Nebeškega kraljestva velikega miru, v južnem delu Kitajske.
Upor je vodil krščanski spreobrnjen po imenu Hong Xiuquan. Zavzemal se je za številna krščanska stališča, ki niso večinoma, vključno z mnenjem, da je mlajši brat Jezusa Kristusa. Sredi 19. stoletja je bilo veliko proti-Qing čustev, ki izhajajo iz številnih množičnih vojaških porazov Qinga, in splošne zamere večine Han, da ji vlada mandžurska manjšina.
Hong Xiuquan je videl svojo dolžnost, da svoje brate osvobodi tega, kar je videl kot tujih vladarjev, in širi besedo o svoji znamki krščanstva. Zavzel se je za upor Taipingov kot odgovor na to, da je vlada Qing po letih delovanja v tajnosti zatrla njegovo versko organizacijo.
Upor se je začel v provinci Guangxi leta 1851. Vojska več kot deset tisoč upornikov je potisnila čete Qing iz mesta Jintian. Qingova vlada je poskušala ponovno zavzeti mesto, vendar so se jim odbili in Hong Xiuquan je razglasil zmago. Nekaj mesecev pozneje je razglasil suverenost Nebeškega kraljestva miru in se imenoval za njegovega absolutnega vladarja.
Več kot 700,000 vojakov je leta 1853 zavzelo veliko mesto Nanjing in ga razglasilo za prestolnico Nebeškega kraljestva miru in ga preimenoval v Nebeško prestolnico. Od tam so se razširile čete, ki so osvojile velik del osrednje in južne Kitajske ter nadzorovale dolino reke Jangce. Na vrhuncu so dežele, ki jih je zahteval upor Taipingov, imele več kot trideset milijonov prebivalcev, zaradi česar je bilo po vseh standardih ogromno kraljestvo.
Kasneje istega leta se je Hong Xiuquan, ki se je večinoma umaknil iz javnega življenja, začel sumničavo obnašati do svojega drugega poveljnika Yanga Xiuqinga. Na koncu ga je tri leta pozneje dal ubiti, saj se je bal, da mu bo Yang poskušal prevzeti nadzor nad kraljestvom. Hkrati so uporniki poskušali spodbuditi mednarodno podporo s privabljanjem evropskih zaveznikov.
Evropejci pa so se odločili ostati nevtralni v aferi. Niso podprli niti Hong Xiuquana niti Qingove vlade, ki niso bili pripravljeni ogroziti trgovinskih odnosov z nobeno stranjo, če bi se ena na koncu izkazala za zmagovalno. Taipinški upor je tudi poskušal zgraditi širšo bazo podpore med srednjim razredom na Kitajskem, vendar je bil večinoma neuspešen. Protikonfucijansko razpoloženje, ki ga je Hong Xiuquan kot heterodoksni kristjan potisnil v agendo upora, je odtujilo večino Kitajcev srednjega razreda, ki so bili predani konfucijanci.
Leta 1860 so uporniki poskušali zavzeti Šanghaj in jih je Qing odbil. Qingova vlada je izkoristila to priložnost, da je podvojila svoja prizadevanja za vrnitev dežele Taiping in do leta 1864 je ponovno osvojila večino dežel, ki jim jih je odvzel Hong Xiuquan. Ko so Qing marširali na Nanjing, je Hong Xiuquan umrl zaradi zastrupitve s hrano. Nekaj dni pozneje je Qing zavzel mesto in upor je bil večinoma zadušen.
Vendar je trajalo še sedem let, da se je upor zares končal. Na stotine tisoče vojakov je kljub padcu Nanjinga nadaljevalo boj. Konec leta 1871 pa je bila v množični bitki večina vojske Taiping uničena. Čeprav je bil upor Taipingov ustavljen, so se številni veterani teh vojn borili v uporih Hui, Panthay in Nien, ki so še leta nadlegovali Qing.