Prvi odkriti ekstrasolarni planeti so bili par skalnatih objektov, ki krožijo v orbiti PSR B1257+12, pulzarja v ozvezdju Device, 980 svetlobnih let od Zemlje. Za najdbo, ki je bila objavljena leta 1992 in hitro potrjena, sta bila zaslužna radijska astronoma Aleksander Wolszczan (Poljak) in Dale Frail (Kanadčan).
Od leta 2007 je znanih 242 ekstrasolarnih planetov. Domneva se, da ima vsaj 10 % Soncu podobnih zvezd planete, čeprav je dejanska vrednost lahko veliko višja. Odkritje planetov, ki krožijo v orbiti PSR B1257+12, je bilo takratne astronome presenečenje, saj so bili to planeti pulsarji, in je na splošno veljalo, da se planeti oblikujejo le okoli zvezd glavnega zaporedja.
Dva ekstrasolarna planeta sta zdaj znana kot PSR B1257+12B in PSR B1257+12C. Tretji planet, PSR B1257+12A, ki kroži najbližje zvezdi, je bil odkrit nekaj let za drugimi. Dva večja planeta sta približno štirikrat večja od mase Zemlje. Pulsar, ki ga krožijo, je ostanek supernove. Ni znano, ali so bili ti zunajsončni planeti nastali pred supernovo, verjetno kamnita jedra nekdanjih plinastih velikanov, ki so jim med novo ali med krogom nastajanja planetov po novoj odvzeli večino svoje mase. Ekstrasončni planeti krožijo 0.36 AU (astronomske enote, 1 AU je enak razdalji med Zemljo in Soncem) in 0.46 AU od svoje zvezde.
PSR B1257+12 je milisekundni pulsar, vrsta nevtronske zvezde, ki ga je leta 1990 odkril Wolszczan z uporabo vesoljskega teleskopa Arecibo. Nepravilnosti v obdobju pulza so pripeljale do tega, da sta Wolszczan in Frail skrbno raziskala sistem za morebitne zunajsončne planete. Seveda so bili uspešni. Pulsarji oddajajo ogromne količine sevanja, več kot dovolj, da bi na površini planetov, ki krožijo, požrli življenje, zato sta PSR B1257+12B in PSR B1257+12C zadnja mesta, kjer bi iskali nezemeljsko življenje. Pulsar ima rotacijsko obdobje 6.22 milisekunde in je star 800 milijonov let.
Čeprav ni bil prvi, ki so ga odkrili, je verjetno najbolj znan ekstrasolarni planet Gliese 581c, zaradi njegove relativne bližine (20 svetlobnih let), mase, podobne Zemlji, in njegove lege znotraj “bivalnega območja” njegove zvezde, območje, ki bi teoretično lahko vzdrževalo življenje.