Homo heidelbergensis je bila vrsta hominida, ki je živela pred približno 400,000 leti, in najnovejši arheološki dokazi kažejo, da so bili ti zgodnji ljudje neposredni predniki sodobnih ljudi. Vsekakor so imeli veliko skupnega s sodobnimi ljudmi, čeprav jih nekatere zelo jasne morfološke razlike ločijo od Homo sapiensa. Večina najdb Homo heidelbergensis se je zgodila v Evropi, vendar so v to vrsto uvrščeni tudi fosilizirani ostanki iz drugih regij sveta.
Znanstveniki verjamejo, da je Homo heidelbergensis izhajal iz Homo ergasterja, še enega zgodnjega hominida. Zdi se, da je bil Homo heidelbergensis eden prvih hominidov, ki so se podali iz Afrike v Evropo po sledeh homo erectusa, arheološka izkopavanja v več regijah Evrope pa kažejo, da so ti hominidi tvorili velike družbene skupine. Ta izkopavanja so odkrila veliko število orodij, skupaj z dokazi o lovu, uporabi ognja in pogrebnih praksah. Homo heidelbergensis je bil morda eden prvih hominidov, ki je pokopal mrtve, arheologi pa so našli tudi dokaze o drugih kulturnih obredih.
Homo heidelbergensis je imel večje možgane v primerjavi z drugimi vrstami hominidov in tip telesa, ki se zdi zelo podoben tipu sodobnih ljudi, čeprav je bil Homo heidelbergensis nekoliko višji. Homo heidelbergensis je bil tudi sposoben govora. Sčasoma se je Homo heidelbergensis razvil v dve novi vrsti; sodobni ljudje in neandertalci. Sodobni ljudje so očitno izpodrinili zdaj izumrle neandertalce; Študije DNK na obeh vrstah kažejo, da sta se zagotovo razlikovali med seboj, čeprav so bili povezani prek svojih skupnih prednikov Homo heidelbergensis.
Ti hominidi so poimenovani po Heidelbergu v Nemčiji, mestu, ki je blizu lokacije prve najdbe Homo heidelbergensis, čeljusti, ki je bila odkrita v peskokopu. Čeljust je Otto Schoetensack uvrstil med povsem novo vrsto hominidov, kar je povzročilo malo razburjenja v arheološki skupnosti, saj so nekateri trdili, da je bilo poimenovanje nove vrste na podlagi ene čeljusti nekoliko ambiciozno. Vendar pa so kasnejša odkritja po vsej Evropi podprla idejo, da je bil Homo heidelbergensis posebna in resnična vrsta hominidov, zato je ta klasifikacija zdaj splošno sprejeta s strani mnogih arheologov.
Fosilizirane primere teh človeških prednikov je mogoče videti na ogled v več muzejih po vsem svetu, arheološka izkopavanja pa jih odkrijejo pogosteje. Študija teh fosilov pomaga zapolniti vrzeli v človeški zgodovini, saj zagotavlja več informacij o našem izvoru in življenju, ki so ga vodili ti zgodnji ljudje.