Bencinska črpalka je podjetje, ki prodaja plin za avtomobile, tovornjake in druge avtomobile. Odvisno od lokacije je lahko črpalka za gorivo znana pod poljubnim številom imen; ti vključujejo bencinsko črpalko, bencinsko črpalko, bencinski pograd, bencinski servis in plinski bar. Nekatere bencinske črpalke ponujajo dodatne avtomobilske storitve, kot so menjava olja, popravilo pnevmatik in druga popravila avtomobilov. Ta vrsta postaje, ki ponuja dodatne storitve, se pogosto imenuje garaža, bencinski servis ali bencinska garaža.
Ko so avtomobili prvič prišli na ceste, so bile lekarne glavni dobavitelji plina. To je bilo pogosto storjeno kot dodaten vir zaslužka za lekarno. Ker so bili avtomobili precej redki, ko je bila avtomobilska industrija v povojih, je ta manjša možnost zgodnjega dolivanja goriva zadostila omejenemu povpraševanju po plinu. Prva zabeležena bencinska črpalka je bila del lekarne v Wieslochu v Nemčiji in je odprla svoja vrata leta 1888. Prva stranka je bila članica družine Benz, slavne Mercedes-Benz, ki je na tej postaji napolnila rezervoar svojega avtomobila.
Prva uradna bencinska črpalka je bila odprta v St. Louisu leta 1905. V tem času je ameriški proizvajalec avtomobilov Henry Ford razvil prva vozila na plin, ki so bila cenovno dostopna javnosti, ki kupuje avtomobile. Naslednje bencinske črpalke so se pojavile v Seattlu v Washingtonu in Altooni v Pensilvaniji.
V sodobni bencinski črpalki so mehanizmi, ki dovajajo plin v črpalke, nameščeni pod tlemi. Plinske črpalke so običajno nameščene spredaj ali na nekaterih mestih ob straneh stavbe. Sama stavba je tradicionalno na manjši strani, v njej pa dela blagajničar ali spremljevalec, ki lahko strankam vklopi in izklopi črpalke. Nekatere bencinske črpalke imajo spremljevalce, ki bodo kupcem črpali plin; to je bilo običajno, ko so postaje šele začele postajati priljubljene. V novejšem času se je velika večina bencinskih črpalk postopoma razvila v samopostrežni format z možnostmi plačila na črpalki.
Številne bencinske črpalke ponujajo veliko več kot gorivo. Poleg rezervoarjev za zrak za polnjenje pnevmatik, pripomočkov za čiščenje vetrobranskega stekla in sesalnikov za čiščenje notranjosti avtomobilov, večina bencinskih črpalk ponuja miniaturne supermarkete, v katerih lahko kupci kupijo blago ali uporabijo stranišče. Večina prodaja pijače in prigrizke, mnogi pa ponujajo pripravljeno hrano in obroke za hiter ugriz na poti. Prav tako je običajno videti garaže za mehanike in popravila avtomobilov na bencinskih črpalkah, ki širijo ponujene storitve in nudijo pomoč voznikom z avtomobilskimi težavami.