Anteno žarka, znano tudi kot antena Yagi-Uda, Yagi ali usmerjena antena, sta leta 1920 izumila dva japonska znanstvenika, doktorja Yagi in Uda, med eksperimentiranjem z dipolnimi antenami. Dipolne antene so najpreprostejše oblike anten in uporabljajo en kos žice ali en sam element. Televizijske antene starega sloga, ki so nameščene na strehah, so en primer žarkovne antene.
Antena z žarkom uporablja več žic, imenovanih tudi elementi, določenih, a različnih dolžin, ki so nameščene vzporedno med seboj in razmaknjene približno 1 valovne dolžine. Osrednji element se imenuje gnani element in je tam, kjer je antena priključena na napajalni vod, kos žice ali kabla, ki je na drugem koncu pritrjen na oddajnik, sprejemnik ali oddajnik. Daljši elementi se imenujejo reflektorji, ker odbijajo vsak signal, ki gre mimo osrednjega elementa. Krajši elementi se imenujejo direktorji, ker usmerjajo smer, v katero mora iti signal.
Antene z žarkom uporabljajo tehniko, znano kot oblikovanje žarka za oddajanje in/ali sprejemanje signala. Oblikovanje žarka vzame signal in vodi smer, v katero gre. Oblikovanje žarka se pogosto uporablja v televizijskih in radijskih oddajah, amaterskem radiu in na stolpih za mobilne telefone.
Stran antene z manjšimi elementi, direktorji, se šteje za sprednjo stran žarkovne antene, medtem ko je stran z daljšimi elementi, reflektorji, zadnja. Za sprejem signala je antena usmerjena v smer signala, manjši elementi pa potegnejo signal v srednji element. Daljši elementi odbijajo vsak signal, ki bi bil izgubljen nazaj v osrednji element.
Uporaba žarkovne antene za prenos signala deluje na enak način. Antena žarka je usmerjena v smer, v katero oddajnik želi, da gre signal. Signal gre od oddajnika ali oddajnika skozi napajalni vod do osrednjega elementa v anteni. Režiserji pošiljajo signal v smeri, v katero mora iti, medtem ko reflektorji odbijajo vsak signal, ki bi se izgubil proti manjšim elementom, ki jih je treba poslati.