Baton twirling je šport agilnosti in koordinacije v kombinaciji z gracioznostjo in fleksibilnostjo. Ima v najboljšem primeru nejasno zgodovino, vendar strokovne organizacije, ki podpirajo dejavnost kot šport, obstajajo že od zgodnjih petdesetih let prejšnjega stoletja. Združenje za twirling Združenih držav je največja profesionalna organizacija za ta šport.
Ta šport vključuje vrtenje palice, ki je uravnotežena palica, običajno sestavljena iz kovine, vendar je na tekmovalnih ravneh veliko več. Tako kot pri gimnastiki, umetnostnem drsanju in drugih športih, ki združujejo agilnost z gracioznostjo, tudi tekmovalno twirling zahteva rutino, ki vsebuje obvezne elemente za točkovanje. Na tekmovanju se lahko od športnika zahteva, da se vrti navpično, pravokotno na tla in vodoravno. Podobno mora opraviti določeno število ulovov in izpustov ter jih spreminjati skozi celotno rutino. Vrtenje s palico na nekaterih nivojih tekmovanja zahteva, da twirlerji uporabljajo več kot eno palico.
Vrtenje s palicami je bistveni element številnih nastopov koračnic, kjer boste twirlerke videli ne le kot bobnaste mažoretke, ampak tudi vrtite druge predmete, kot so puške, zastave in celo plamen. Twirlerji so sestavni del nastopa koračnice, saj dodajo vizualno privlačnost celotnemu glasbenemu nastopu. Številni udeleženci srednješolskih in srednješolskih vajalnih skupin, zastavnih enot in barvnih stražarjev lahko sodelujejo tudi v tekmovalnem twirlingu posamezno.
Koreografija je del vrtenja s palico, vendar je koordinacija na splošno glavna veščina, ki je potrebna za izvajanje. Baton twirlerji imajo včasih nabor spretnosti, ki je podoben telovadcem ali navijačicam, vendar se ne morejo zanašati samo na veščine vrtenja in plesa. Pogosto sodelujejo s trenerji, ki jim pomagajo pri učenju in izpopolnjevanju spretnosti ulova in sproščanja ter pretočnosti v gibanju pri njihovih sprostitvah, ulovih in koreografiji.