Baročni ples je ples baročne dobe. Tradicionalno je povezan s plemstvom. Ostanki tega obdobja plesa ostajajo v sodobnem plesu. Baročni ples se v najširšem obsegu nanaša na kateri koli ples v poznem 17. in zgodnjem 18. stoletju. Natančneje se nanaša na plese tega obdobja iz Evrope. Natančneje, baročni ples je bil ples, ki so ga izvajali v baročnem obdobju v Franciji pod vladavino kralja Ludvika XIV.
Kralj Ludvik XIV je bil velik občudovalec umetnosti. Kot tak je spodbujal razvoj tako plesa kot glasbe. Inovacije v plesu, ki so nastale na njegovem dvoru, so se izkazale za tako temeljne, da sodobni klasični balet še vedno ohranja številne korake in koncepte. Dejstvo, da sta te spremembe spodbudila Ludvik XIV in francosko plemstvo, je razlog, zakaj se baročni ples včasih imenuje “belle danse”, kar v francoščini pomeni “lep ples” ali francoski plemeniti slog.
Družabni ples je prva od dveh osnovnih kategorij baročnega plesa. Ljudje so te plese izvajali na balih in podobnih zabavnih prireditvah. Socialni baročni ples je imel natančne korake, vendar so bili ti koraki dovolj preprosti, da jih je lahko sodelovala večina ljudi. Veliko tega, kar obstaja v smislu pisne koreografije, predstavlja te družabne plese, zlasti tiste iz Anglije.
Druga velika kategorija baročnega plesa je gledališki ples. Te plese so izvajali na dvoru ter v baletih in operah, pogosto resnejši ali naprednejši plesalci. Običajno so bili bolj zapleteni kot družabni plesi, vendar so bila uporabljena enaka osnovna plesna načela.
To vrsto plesa lahko razvrstimo tudi glede na število plesalcev, ki so sodelovali. Številni baročni plesi so bili namenjeni le enemu ali dvema plesalcema. Ko so ti plesalci nastopali, so gostje in plesalci, ki so čakali, da pridejo na vrsto, stali ob straneh sobe. Plesalci bi izkoristili ves razpoložljivi prostor in svoj ples usmerili proti prisotnemu plemstvu. Drugi baročni plesi so bili skupinski plesi, kar običajno pomeni, da so vsi plesali v nizih ali linijah.
Baročni ples je tesno povezan z baročno glasbo, ki je spremljala plese. Med ugledne baročne skladatelje, katerih glasba je bila uporabljena za ples, so bili JS Bach, George Frederic Handel in Jean-Baptiste Lully. Ti skladatelji so razumeli korake, povezane z vsakim plesom, in so lahko sestavili glasbo, ki se je naravno ujemala s fizičnimi gibi, ki so jih plesalci morali narediti.
Tako kot sodobni plesalci so tudi baročni plesalci potrebovali pestrost v svojih plesih, da bi se prilagodili različni glasbi, številu plesalcev, spretnosti plesalcev in splošnemu razpoloženju, ki so ga plesalci ali plesalci želeli posredovati. Kasneje obstaja veliko različnih vrst baročnih plesov, vsak s svojimi koraki in poudarki. Med najbolj priljubljene so bile courante, sarabande, allemande in gigue, čeprav so bili pogosti tudi bourrée, passacaglia, hornpipe, gavotte in chaconne.
Mojstri baročnega plesa so sčasoma zapisali korake tako za družabne kot za gledališke plese, in prav iz teh spisov učenjaki temeljijo na rekonstrukciji baročnih plesov. Morda je bil najvplivnejši od teh mojstrov Raoul-Auger Feuillet, ki je pod kraljem Ludvikom XIV ustvaril prvi večji plesni zapis. Drugi ugledni koreografi so bili Guillaume-Louis Pecour, Pierre Rameau, Mister Isaac, Edmund Pemberton in Kellom Tomlinson.