Baročni koncert se nanaša na posebno vrsto koncerta, ki se je razvila v baročnem obdobju. V tem obdobju je bil koncert predstavljen s tremi različnimi vrstami kompozicije. Skupna jim je tema kontrastnih ali konkurenčnih inštrumentov v kompoziciji treh stavkov. Vrsta koncerta je bila določena glede na število in vrsto solo inštrumentov, ki se igrajo v povezavi z orkestrom. Vsaka vrsta ureditve velja za baročno.
Baročna doba zajema okvirno obdobje od 1580 do 1750. Čeprav se je koncert začel kot koncept v renesansi prejšnjega obdobja, se je koncert kot edinstvena kompozicijska oblika uveljavil v času baroka. Baročna glasba nasploh je bila znana po svojem okrašenem in domiselnem slogu.
Do 1700-ih so bile tri vrste baročnih koncertov. Solistični koncert je bil sestavljen za en inštrument, običajno klavir ali godalno inštrument, in orkester. Grosso koncert je bil napisan za dva ali več solistov ob spremljavi orkestra. Orkestralne koncerte je izvajal en sam orkester po enakih principih kontrastnih instrumentov kot solistični in grosso koncerti. Vse tri vrste koncertov imajo skupno kompozicijsko strukturo, slog in izvedbo.
Vsak baročni koncert vsebuje tri stavke. Vsak stavek je ločen del znotraj kompozicije, vendar je povezan z drugima dvema. Razporeditev je podobna kiticam v pesmi. Tempi treh gibov se igrajo kot hitro/počasno/hitro, drugi stavek pa preide v tretji brez premora.
Skupna naprava vsake vrste baročnega koncerta je “basso continuo”, ki zahteva uporabo tonskega instrumenta, kot je violončelo ali viola, ki igra bas linijo. Akordalni inštrument, kot so čembalo, orgle ali lutnja, igra harmonije nad bas linijo. Posledica tega sta dve hkratni in neprekinjeni harmoniji.
Vsak gib je izveden kot glasbeni pogovor kontrasta in skladnosti. Lahko si ga predstavljamo kot nekakšen dialog med solisti in orkestrom. V prvem in drugem stavku je glasbeno nasprotje, ki je skoraj tekmovanje, saj si različni inštrumenti tekmujejo, da bi izrazili glasbo. Solist v nekem smislu nastopa v vlogi virtuoza, ki tekmuje za pozornost občinstva. Končni stavek ima za posledico glasbeno uskladitev vseh inštrumentov.
Nekoč je izraz koncert zajemal vokalne solo ob spremljavi orkestra, do sredine 1600-ih pa je izraz pomenil le orkestralne skladbe. Ena vrsta baročnega koncerta, solistični koncert, je v stalni uporabi do danes. Kot kompozicijska oblika je basov koncert ob koncu baročne dobe izpadel, vendar je bil oživel v 20. stoletju.