Baročna opera se nanaša na opero, ki je nastala v baročnem obdobju, obdobju v umetniški zgodovini Evrope. Za baročno dobo običajno velja, da zajema leta med 1600 in 1750, ki sledijo prejšnjemu renesančnemu obdobju in se sčasoma umaknejo naslednjemu klasičnemu obdobju. Pojav opere kot zvrsti je le nekaj let pred začetkom baročne dobe, zato baročna opera zajema zgodnji razvoj opere in njen razvoj v pomembno glasbeno obliko.
Tako kot poznejša opera je ena ključnih značilnosti baročne opere monodija, glasba, v kateri solo vokalist poje melodijo pesmi, medtem ko drugi inštrumenti poskrbijo za spremljavo. Monodija je bila pomemben razvoj v baročni glasbi, ki jo razlikuje od vokalne glasbe, ki temelji na polifoniji v renesančnem obdobju, v kateri je več pevcev hkrati pelo različne melodične linije. Pevčeva instrumentalna spremljava je pogosto vključevala obliko spremljave, imenovano basso continuo. Nizki glasbilo ali inštrumenti, kot je violončelo, so igrali bas linijo, medtem ko je inštrument, ki je sposoben igrati akorde, kot je čembalo, igral note bas linije skupaj z dodajanjem dodatnih, višjih not za igranje celotnega akorda.
Baročni operni skladatelji so bili tudi pri svojih skladbah bolj specifični kot prejšnji ustvarjalci vokalne glasbe, pri čemer so navajali posamezne inštrumente ali kombinacije inštrumentov, ki so ustrezali čustvenemu tonu posameznega prizora v operi. Zaradi tega je instrumentacija postala bolj dodelana in kompleksna. Operi baročnega obdobja je sledila opera poznejšega klasičnega obdobja, ki je obsegala leta od približno 1750 do 1830. V nasprotju z baročno glasbo je bila instrumentacija klasične opere manj zapletena in ornamentirana, glasba klasičnega obdobja dal večji poudarek dramatičnim spremembam in kontrastom znotraj enega samega dela.
Baročna opera se je razvila iz številnih vplivov, tako glasbenih kot neglasbenih. Zgodnja opera je nastala v zadnjih letih 16. stoletja iz obstoječe tradicije italijanske vokalne glasbe, v kateri je en pevec pel glavno melodijo, medtem ko so drugi pevci ali glasbeniki poskrbeli za spremljavo. Zaporedoma je bilo mogoče izvajati več pesmi z besedili, ki pripovedujejo nadaljevanje zgodbe. Hkrati je povečano zanimanje za klasično grško in rimsko literaturo v renesansi povzročilo zanimanje za oživitev klasične grške drame, ki je vključevala glasbene elemente. V 16. stoletju so postajale vse bolj priljubljene tudi gledališke predstave, ki so vključevale glasbene predstave med dejanji predstave. Veliko bogastvo italijanskega plemiča, ki je financiral te dogodke, je pomenilo, da so bili pogosto zelo velika, veličastna spektakla.
Prvo skladbo, ki je bila na splošno sprejeta kot opera, z naslovom Dafne, je leta 1597, na vrhuncu baročne dobe, sestavil Jacopo Peri. Prvi skladatelj baročne opere, katere delo se še danes pogosto izvaja, je bil Claudio Monteverdi, ki je svojo prvo opero L’Orfeo sestavil leta 1607. Kot je bilo značilno za italijansko glasbo renesančne dobe, v kateri se je začela Monteverdijeva kariera, so instrumentalni deli Glasbeniki so za vsako predstavo deloma improvizirali, ne pa v celoti vnaprej nabrali, kar loči Monteverdija od kasnejših baročnih oper. Za razliko od Perijevih oper, ki so bile razmeroma majhne izvedbe z le peščico spremljevalnih inštrumentov, naj bi L’Orfeo izvajalo skoraj 40 glasbenikov, ki bodo spremljali vokalistke, s posebnimi skupinami inštrumentov za različne like in prizore. Poleg tega je Monteverdi uporabil številne glasbene tehnike, ki bi bile izjemno pomembne za prihodnji razvoj baročne opere.
V naslednjih nekaj desetletjih je nova umetniška oblika postajala vse bolj priljubljena, dokler se ni razširila prek plemiških sodišč in uradnih javnih prireditev, da bi postala oblika popularne zabave. Razširil se je tudi izven Italije, kar je pripeljalo do kompozicije oper v jezikih, kot so francoščina, nemščina in angleščina. Baročni operni skladatelji, katerih delo se še danes pogosto izvaja, so Antonio Vivaldi, George Frideric Handel in Jean-Philippe Rameau.