Baročno obdobje v glasbi sega od približno 1600 do 1750 in velja za večino evropskih skladb tiste dobe. To je bil premik od prejšnjega renesančnega obdobja, ki je vključevalo maše in madrigale. Čeprav so nekateri baročni skladatelji še naprej ustvarjali maše, je bil poudarek na razvoju kontrapunkta z močnejšimi ritmičnimi elementi kot glasba prejšnjega obdobja in večjim poudarkom na čustvenih vsebinah. Za to obdobje je najbolj značilna fuga, ki temelji na osrednji temi s postopnimi dodatki.
Najlažje prepoznavni izmed baročnih skladateljev je Bach. Bachova dela so matematična mojstrstva točke in kontrapunkta in jih pogosto preučujejo zaradi svojih dobrih matematičnih načel. Bach je pravzaprav eden od poznejših umetnikov tega obdobja, pred katerim so bili zgodnji skladatelji skoraj polno stoletje.
Najzgodnejši baročni skladatelji so Claudio Monteverdi, Jacopo Peri in Gregorio Allegri. Nekateri skladatelji srednjega obdobja so Jean-Baptiste Lully, Johan Pachelbell in Henry Purcell. Vključno z Bachom, drugi pozni skladatelji so Handel, Telemann in Vivaldi.
Baročna glasba je uvedla tudi zelo nov trend, ki se bo nadaljeval v poznejših oblikah: solo glas. Pred tem obdobjem je bila večina vokalne glasbe izvedena v zborovskih priredbah. Čeprav so zborovske priredbe še obstajale, je bila glasba prvič napisana posebej za soliste. Handelov Mesija na primer združuje zborovske aranžmaje in solistične skladbe, kar močno poveča raznolikost glasbe.
V tem času so bili pogostejši tudi instrumentalni solo. To je še posebej opazno pri delu Bacha in Vivaldija. Zlasti Vivaldi je dajal prednost solističnim koncertom za violiniste in ustvaril nekaj najboljše in še vedno najbolj priljubljene glasbe za godala. Vivaldija najlažje prepoznamo po The Four Seasons, ki so pravzaprav štirje koncerti, združeni v koncert.
Obdobje baroka je tudi zadnje, v katerem se je zares pojavilo čembalo, ki bi ga kmalu nadomestil klavir. Igranje skladb za čembalo na klavir bo verjetno žalilo glasbene puriste, saj daje zelo drugačen ton izvedbi. Vendar pa čembalo ni široko dostopno in veliko skladb iz tega obdobja, zlasti na študentski ravni, se izvaja s klavirjem.
Obstaja več temeljnih del, ki lahko pomagajo pri študiju in razumevanju baročne dobe. Opera je izum tega obdobja, s prvimi operami, ki sta jih zložila Monteverdi in Cavelieri. Opere tega časa so na splošno vzele grške mite za teme, najbolj znan pa je verjetno Orfeo, pripoved zgodbe o Orfeju, ki jo je sestavil Monteverdi.
Pachelbell Canon je absolutno obvezen za poslušanje baroka. Sodobnim poslušalcem je zelo poznan, saj je bil v osemdesetih letih po izidu filma Navadni ljudje Roberta Redforda zelo razširjen. Pogosto se uporablja namesto poročnega pohoda, ki ga je sestavil Wagner. Večina glasbenikov preprosto sovraži to skladbo, saj so jo morali igrati tako pogosto, a vseeno je odlična predstavitev obdobja.
Vsako Bachovo delo, zlasti njegove fuge, je odličen kraj za začetek. Mnogi priporočajo Brandenburške koncerte. Bach je bil eden edinih skladateljev, ki je pisal dokaj izključno za cerkev v Nemčiji. Toliko je odličnih Bachovih skladb, težko je priporočiti eno samo eno, vendar se mora ta modri avtor približati Bachovi variaciji himne “Werde Munter” Johanna Schopa iz leta 1642, ki ima za posledico “Jesu, Joy of Man’s Desiring, ” lepa študija v kontrapunktu.
Štirje letni časi Vivaldija in Handelov Mesija so pomembni predstavitvi baročne glasbe. Ne glede na obdobje so tudi ena izmed najboljših napisanih orkestralnih in zborovskih glasbe. Poleg tega je Handelova vodna glasba pomemben in zelo uživan komad.
Stara orkesterska šala se vrti okoli igre besed: “Če ni barok, ne popravljaj.” Orkesterska glasba po tej dobi jasno dokazuje posodobitveni vpliv baroka. Tudi pop glasbeniki dolgujejo svoje solo vokalne nastope. Z drugimi besedami, malo je za “popraviti”, saj so njegove oblike inventivne, celostne in poslušalcem popolnoma navdušujoče.