Bark je vrsta jadrnice iz dobe jadra in se prvič omenja v 15. stoletju. Da bi bila ladja razvrščena kot barka, mora imeti posebno razporeditev jamborov in jader. Barki imajo vsaj tri jambore in kvadratna jadra na vseh jamborih, razen na krmnem ali bizenskem jamboru in morda na prednjem jamboru. Izraz barque se je včasih uporabljal tudi za drugo vrsto ladij, barca-longa. Tretja vrsta ladij, iz starega Egipta, se imenuje tudi barka.
Izraz bark, ki se najpogosteje uporablja za opis jadrnic, zajema širok nabor modelov in značilnosti ladij, vendar so nekatere stvari skupne vsem ladjam te vrste. Da bi bila ladja razvrščena kot barka, mora imeti vsaj tri jambore in mora biti pretežno kvadratna, s prednjim in zadnjim jadrom na zadnjem jamboru. Ta konfiguracija jadra velja za najboljši možni kompromis med ladjo s polno opremo in ladjo, ki je v celoti opremljena s sprednjimi in zadnjimi jadri.
Ladje s polno opremo so na splošno najbolj zmogljive ladje v različnih vetrovnih razmerah. Jadrnica spredaj in nazaj velja za najboljšo vrsto ladij za jadranje v smeri vetra. Bark izkorišča najboljše lastnosti obeh tipov vrvi in se pogosto obnese skoraj tako dobro kot te druge vrste ladij. Pogosto so skoraj tako hitre kot ladja s spredaj in zadaj podobne velikosti in ugreza, vendar tudi dobro plujejo v manj kot ugodnih vetrovih.
Ko se uporablja kot kratka oblika za ladjo, znano kot barca-longa, se izraz barque nanaša na ladjo z dvema ali tremi jambori, opremljeno z jadri, ki so spremenjena vrsta kvadratnega jadra. Te ladje so se običajno uporabljale kot ribiška plovila in lahke vojaške ladje ob obali Španije in Portugalske ter v Sredozemlju. Uporabljali so jih tudi v Veliki Britaniji.
Egipčanske barke so bile dolge ladje, podobne barkam, ki so jih uporabljali v starem Egiptu. Bili so zelo raznoliki po velikosti in pogosto so imeli en jambor in vrsto vesla. Uporabljali so jih za prevoz blaga in potnikov vzdolž Nila, igrali pa so tudi vidno vlogo v egiptovskih pogrebnih obredih. Stari Egipčani so verjeli, da s tem, ko so nekoga pokopali z barko, jim dajejo sredstva za potovanje iz tega sveta v onostranstvo. Številne barke so bile najdene v staroegipčanskih grobnicah in upodobljene na rezbarijah iz tega obdobja.