Baptistična teologija vključuje številna osnovna prepričanja, ki jih deli večina krščanskih skupin po vsem svetu, kot je gospostvo Jezusa iz Nazareta; njegovo rojstvo, smrt in vstajenje; in da se bo nekega dne vrnil, da bi sodil svetu. Druga prepričanja, ki so bolj specifična za baptistično cerkev, vključujejo krst vernika, odrešenje po milosti po veri, duhovništvo vseh vernikov in avtonomijo cerkva. Ker baptistična cerkev nima upravnega organa ali cerkvene hierarhije, se lahko ta prepričanja od cerkve do cerkve zelo razlikujejo.
Medtem ko mnogi člani trdijo, da baptistična cerkev obstaja že od svetopisemskih časov, drugi trdijo, da so protestantska skupina, ki se je nekje v 15. stoletju ločila od anabaptistov ali separatistov. Kakorkoli že, baptistične cerkve so bile do leta 1700 razširjene po Evropi in kolonialni Ameriki. Od takrat se je baptistična teologija razdelila v mnogih smereh, kar je povzročilo skupine, kot so združeni baptisti, baptisti svobodne volje, južni baptisti in še veliko več.
Krstniki so dobili ime po enem svojih najosnovnejših prepričanj, znanem kot krst vernikov. Namesto da bi krstile dojenčke, rojene članom cerkve, cerkve ponujajo krst vsakomur, ki veruje in priznava, da je Jezus Gospod. Poleg tega se krst opravi s potopitvijo, ne pa s škropljenjem vode po vrhu glave.
Drug vidik baptistične teologije je znan kot odrešenje po milosti po veri. To pomeni, da so vsi ljudje grešili in potrebujejo odrešenje, vendar ne morejo storiti ničesar, da bi se rešili. Namesto tega Bog rešuje ljudi po svoji milosti, če le verjamejo vanj.
Baptistična teologija vključuje tudi koncept, imenovan duhovništvo vernikov. Sveto pismo velja za edino duhovno avtoriteto in vsak lahko bere Sveto pismo ali moli brez pomoči duhovnika, pridigarja ali župnika. Čeprav so župniki in diakoni zelo spoštovani, se člani spodbujajo, da preučujejo Sveto pismo, da bi ugotovili, ali se pastorjeva lekcija ujema s Svetim pismom.
Zaradi duhovništva vernikov so baptistične cerkve avtonomne. Ni cerkvene hierarhije, ki bi določala, kako je treba stvari narediti; namesto tega večino baptističnih cerkva vodi predvsem skupina izvoljenih diakonov ali glasovi celotne cerkve. Posledica tega lokaliziranega odločanja so različna prepričanja in prakse v različnih baptističnih cerkvah.
Kljub temu se številne cerkve združujejo za druženje in misijonarska prizadevanja v skupinah, kot sta Southern Baptist Convention in World Baptist Alliance. Čeprav te skupine nimajo nobene oblasti nad nobeno kongregacijo, so cerkve znotraj skupine ponavadi podobne. Zato se cerkve pogosto identificirajo po njihovi konvenciji ali združenju.