Bambusovi morski psi so razvrščeni v družino Hemiscylliidae iz reda Orectolobiformes. Ta družina vsebuje dva roda, oba poseljena z bambusovimi morskimi psi in preprogami, ki so sorodniki. Bambusovi morski psi so na splošno miniaturni morski psi z repom, daljšim od telesa. Običajno ne zrastejo dlje kot 4 m v dolžino in niso zelo hitri plavalci. Včasih jih hranijo v ujetništvu, vendar morajo domači akvariji običajno imeti vsaj 1.2 litrov vode, da lahko bambusov morski pes uspe.
Sivi bambusov morski pes, znanstveno znan kot Chiloscyllium griseum, zraste do približno 2.5 čevljev (0.76 m) v dolžino in ima nekoliko zavajajoče ime. Pogosto je opisana kot bolj rjava kot siva. Sive bambusove morske pse lahko najdemo v oceanih, ki obkrožajo azijske države, kot so Filipini, Tajska in Kitajska. Njihovo število pa se zmanjšuje in so na Rdečem seznamu ogroženih vrst IUCN razvrščene kot skoraj ogrožene.
Chiloscyllium indicum, imenovan tudi vitek bambusov morski pes, zraste do približno enake dolžine kot njegov sivi dvojnik. Velja za neškodljivo za ljudi in se v nekaterih državah pogosto ujame in pojedo. Na primer, v Avstraliji je meso te vrste morskega psa znano kot kosmiči in ga običajno uživajo kot del jedi z ribami in čipsom. Njegova koža se včasih uporablja kot usnje, da se izkoristi več ulova. Nekateri sorodniki tega morskega psa pogosto delijo isto usodo.
Rjavi pasast bambusov morski pes, znan tudi kot Chiloscyllium punctatum ali mačji morski pes, je ena izmed vrst morskega psa, ki se najpogosteje goji v akvarijih. Za te morske pse je značilen njihov rjavo-bel trakast vzorec, ki jih imajo običajno približno 10 vsakega, vendar ta vzorec ohranijo le, ko so mladi. Ko se razvijejo v odrasle, opustijo svoje pasaste vzorce in dobijo trden rjav videz.
Druga vrsta bambusovega morskega psa, belopigasti bambusov morski pes ali Chiloscyllium plagiosum, je običajna za koralne grebene v Tihem oceanu. Ti nočni morski psi so označeni z rjavimi pasovi na telesu, pa tudi s temno rjavimi in belimi lisami. Zaradi pojavnosti samice bambusovega morskega psa z belimi pegami, ki rodi otroke, ne da bi bili v bližini samca iste vrste več kot pet let, znanstveniki ugibajo o tem, kaj o reproduktivnem sistemu morskih psov od leta 2011 morda ni znano.