Balirka za seno je naprava, ki se uporablja za izdelavo bal sena iz vrst pokošenega sena. Obstaja več različnih vrst balirk za seno, pri čemer vsaka proizvede tesno stisnjen snop sena, privezanega z vrvico. Nekatere balirke proizvajajo majhne kvadratne bale sena, druge pa velike, kvadratne bale. Druge različice balirke za seno proizvajajo velike okrogle bale sena. Obstajajo stroji za baliranje, ki preprosto balirajo seno, in so stroji, ki balirajo seno in nato balo brcajo navzgor in iz stroja v vagon, ki ga vlečejo za balirko.
Seno jedo skoraj vse vrste domačih živali in je osnovna sestavina v programu krmljenja na večini kmetij. Seno raste na polju podobno kot visoka trava, zato ga je treba kositi in zbirati, da se živali hranijo skozi vse leto. To zbiranje poteka s pomočjo balirke za seno, stroja, ki se vleče za traktorjem. Ko je seno pokošeno ali pokošeno, ga zgrabljajo v vetrovne vrste, vrste sena, ki se zrahljajo, da veter posuši nekaj tekočine iz posekanega sena. Ko je seno dovolj posušeno, se balira.
Naloga balirke za seno je zbrati pokošeno seno in ga tesno zapakirati v urejene snope, imenovane bale. Kmet lahko s prilagajanjem stroja prilagaja težo in zbijanje bal. Ko stroj za baliranje zbere dovolj sena, da oblikuje balo, stroj tesno zaveže snop z dvema kosoma vrvice za baliranje. Vrvica ne samo da drži balo skupaj, ampak je tudi vrsta ročaja za kmeta za nošenje bale. Vrvica je lahko naravna vrvica tipa konoplje ali umetna plastična vrvica.
Balirka je lahko enega od več modelov. Nekatere različice balirke za seno izdelujejo majhne kvadratne bale, ki prihajajo iz stroja na žlebu. Bale se potiskajo navzgor po žlebu z naslednjimi balami, dokler delavec na vagonu ne more zgrabiti bal in jih zložiti na vagon. Druge vrste balirjev proizvajajo velike bale, ki se spustijo na tla in traktor dvigne bale, da jih zloži na prikolico. Druge balirke izdelujejo majhne kvadratne bale, ki se vržejo iz balirke v vlečeni vagon – imenujemo jih balirke. Druga vrsta balirke za seno proizvaja velike okrogle bale, ki jih je mogoče povezati z vrvico, plastično mrežo ali plastično folijo za zaščito bale pred vremenskimi vplivi.