Balantna greda je gimnastična naprava, ki se uporablja na tekmovanjih v ženski gimnastiki. Leseni tram meri 16.4 čevljev (5 m.) v dolžino in 4 inče (10 cm.) v širino. Balantna greda je visoka 4.1 čevljev (125 cm).
Telovadka se na gredo dvigne s preskokom ali preskokom. Nato mora narediti različne korake, vključno s skoki, preobrati, zavoji, tekom, sedenjem in poziranjem. Rutina ravnotežnega snopa traja med 70 in 90 sekundami. Telovadka mora prepotovati celotno dolžino grede. Vaje je treba izvajati fleksibilno, graciozno, samozavestno in samokontrolo, točke pa se odštejejo, če gimnastičar pade z ravnotežne grede.
Na olimpijskih igrah leta 1952 je bila podeljena prva zlata medalja za ravnotežje. Tistega leta je bila dobitnica zlate medalje Nina Bocharova iz Rusije. Nadia Comaneci iz Romunije je na olimpijskih igrah 1976 osvojila zlato medaljo v balantu. Comaneci velja za enega najbolj nadarjenih telovadcev, ki je kdaj krasil ravnotežje. Znana je po izvajanju elegantne rutine na gredi med svetovnim prvenstvom leta 1979. Ta podvig je bil dosežen kljub zastrupitvi krvi, ki jo je prejela zaradi okužene ureznine na roki.
Gimnastični trenerji po vsem svetu so videli popolnost Comanecijevega nastopa na gredi in so želeli izvedeti romunsko skrivnost za ustvarjanje trdnih telovadk. Vedeli so, da je treba svoje telovadce naučiti romunske metode, da bodo lahko konkurenčni na svetovnem prizorišču. Romunska metoda poučevanja z ravnotežjem se imenuje kompleks Romunski gred in je metoda treninga, ki je zasnovana tako, da telovadce nauči ravnotežja na gredi.
Metodo izvajajo romunski telovadci vsak dan pred vajami z gredjo. Vaje trajajo od 30 do 45 minut dnevno, metoda pa učence uči, kako ohraniti telo v središču, ko se premikajo roke in noge. Ta način treninga zmanjša ali odpravi število padcev telovadca z grede. Učenci se naučijo, da bodo boki in ramena poravnani z napravo. Boki in stopala so obrnjeni, praksa, ki jo baletni plesalci uporabljajo že stoletja.
Druga metoda za treniranje mladih telovadcev na gredi je sovjetski kompleks gred. Pri tej metodi telovadci vadijo stoj na rokah na gredi, da bi okrepili svojo moč. Ta postopna krepitev moči omogoča gimnastičarki, da se naučijo pokazati večjo kontrolo na gredi in se premikati, medtem ko stojijo na rokah. Kompleks sovjetskih gred uči študente dobrih pristajalnih navad, ko telovadci padajo po gredi. Z vadbo pristankov na poseben način se ustvari meja napake, s čimer se izognemo ali odpravimo padce z žarka.