Os je ravna gred, ki je pritrjena na mestu in se uporablja za namestitev vrtečih se koles ali zobnikov. Kolo ali zobnik se nanj lahko pritrdi z vgrajenim ležajem ali pušo. Ležaj ali puša se prilega v središče kolesa in omogoča vrtenje brez vpliva na samo os. Namen osi je pritrditev koles ali zobnikov na določena mesta glede na druga kolesa ali zobnike.
Vsako vozilo s kolesi ima os. Če ga želite najti, poiščite kolesa in nato pod vozilom poiščite način za pritrditev kolesa na mestu. Brez osi kolesa ne bi ostala fiksirana, zaradi sile in teže vozila pa bi se kolo upognilo ravno.
V vozilu os absorbira zavorne in pospeševalne sile ter dejansko težo vozila. Je osrednji del konstrukcijske trdnosti vozila in mora biti sposoben absorbirati težo in prenesti sile stran od koles, da se zmanjša pritisk na sklepe vozila. V sodobnem vozilu ima ta del vlogo pri funkcijah vožnje, zaviranja in krmiljenja. Zasnova je bila sčasoma spremenjena, da bi ustrezala tem številnim zahtevam in zagotovila ustrezno raven strukturne podpore.
Pogonski sklop vozila je sistem prenosa moči motorja v silo, ki vrti os. To vrtenje pa premika kolesa, ki premikajo vozilo. Ko uporabite zavore na vozilu, se vrtenje osi upočasni zaradi uporabe trenja, da se zmanjša hitrost vrtenja koles. Volan je pritrjen na krmilno os, ki krmili smer sprednjih koles skozi pritrditev na os prednjega kolesa.
Obstajajo tri različne vrste vozil: ravna, split in tandem. V ravni osi je ena gred, ki povezuje dve vzporedni kolesi. Kolesa sta obe pritrjeni na os. Hitrost in smer vrtenja je določena z osjo. Prednosti te vrste so zmožnost ohranjanja konsistentnega položaja kolesa in enakomerne porazdelitve teže težkih bremen.
Pri izvedbi z deljeno osjo je vsako kolo pritrjeno na ločeno gred. Namen te delitve je zagotoviti fiksen položaj kolesa, hkrati pa omogočiti, da se vsako kolo premika neodvisno od drugega. Ta vrsta se uporablja na osebnih avtomobilih. Pri tandemski osi je več osi, ki se nahajajo v sorazmerni bližini ena druge. Namen te zasnove je povečati nosilnost vozila in se najpogosteje uporablja na velikih tovornjakih.