Avtonomno podvodno vozilo (AUV) je robotska naprava z lastnim pogonom, ki jo nadzoruje in upravlja računalnik na vozilu, ki je programiran pred potopitvijo vozila. AUV so del večje skupine podvodnih plovil, imenovanih podvodna vozila brez posadke, ki vključuje tudi daljinsko vodena podvodna vozila (ROV), ki jih nadzira pilot na površini s pomočjo priveze ali popka. AUV ni samo brez posadke in nevezan, temveč tudi nadzoruje lastna gibanja v vodi na podlagi svojega programiranja in katere koli od številnih različnih meritev, ki jih nenehno bere.
Prvo znano avtonomno podvodno vozilo je bilo razvito na Univerzi v Washingtonu leta 1957. V sedemdesetih letih prejšnjega stoletja so druge institucije, kot je Massachusetts Institute of Technology, začele razvijati tehnologijo. Rast AUV je bila sprva omejena zaradi pomanjkanja druge razpoložljive tehnologije, šibkih napajalnikov in zakrnelih zmogljivosti procesorja.
Obstaja veliko vrst in modelov AUV. Velikosti segajo od manjših, prenosnih, lahkih modelov do večjih, ki so lahko dolgi 32 čevljev (10 m). Večji AUV so ponavadi veliko bolj priljubljeni v komercialnem sektorju zaradi njihovega občutnega povečanja dosega in vzdržljivosti v primerjavi z manjšimi. Manjše avtonomno podvodno vozilo pa je bistveno cenejše in ga pogosto izberejo bolj proračunsko usmerjene univerze in raziskovalne ustanove.
Večina AUV sledi tradicionalni zasnovi torpeda. Obstajajo tudi drugi modeli, ki operaterjem omogočajo enostavnejšo menjavo komponent in opreme. Zdi pa se, da oblika torpeda omogoča največje ravnovesje med vsemi zaželenimi lastnostmi.
Podvodna jadralna letala, vrsta avtonomnega podvodnega vozila, so bila razvita in se pogosto uporabljajo. Podvodno jadralno letalo je AUV z ultra nizko močjo in na dolge razdalje, ki je sposobno ostati na morju v odprtem oceanu več mesecev, preden se vrne. Občasno bo prenašal podatke svojemu programerju prek satelita. Podvodno jadralno letalo pretvori navpično gibanje v vodoravno z rahlim prilagajanjem vzgona in kril. To omogoča, da jadralno letalo ostane na morju bistveno dlje kot večina AUV – morda celo mesece dlje.
Na splošno obstajajo trije trgi, ki redno uporabljajo AUV. Vojska jih uporablja za pripravo bojnega vesolja in protiminske protiukrepe. V komercialnem sektorju plinske in naftne družbe vlagajo v AUV za skeniranje na morju. V znanstvenem sektorju univerze in raziskovalni inštituti uporabljajo AUV za terenske preizkuse in raziskave.