Kaj je avtomatizirano vodeno vozilo?

Avtomatizirano vodeno vozilo je mobilni robot, ki za manevriranje uporablja vgrajene markerje ali laserje. Ta vozila so bila prvotno zasnovana za industrijske namene, posebej za dvigovanje in premikanje materialov. Zdaj se uporabljajo v številnih različnih panogah za transportne namene. Ta vozila pomagajo povečati splošno učinkovitost in znižati stroške, povezane z delom in proizvodnjo.

Ta vozila so zasnovana za prevoz velikih tovorov in vleko materiala za seboj v zabojnikih, ki jih lahko pritrdijo sami. Ti zabojniki se lahko uporabljajo za prevoz končnih in surovih izdelkov. Vozila je mogoče pritrditi na elektronske tekoče trakove, ki lahko po potrebi zdrsnejo. Avtomatizirana vodena vozila uporabljajo viličarje za pobiranje predmetov za daljše skladiščenje.

Za objekte, ki uporabljajo več avtomatiziranih vodenih vozil hkrati, je potreben sistem za nadzor prometa. Metode za vzdrževanje nadzora prometa vključujejo nadzor z zaznavanjem naprej, kombinirani nadzor in nadzor območij. Nadzor con se opira na brezžično napravo, ki oddaja signal na določeno območje. Vsako avtomatizirano vodeno vozilo dobi signal in komunicira z napravo. Na nezasedenem območju se odda signal, ki obvešča vsako avtomatsko vodeno vozilo, da je območje odprto.

Nadzor zaznavanja naprej uporablja vgrajene senzorje za trčenje, ki preprečujejo, da bi vozila naletela drug na drugega. Ta nadzor se lahko uporablja z infrardečo zmožnostjo zaznavanja ali fizičnim senzorjem odbijača. Večina vozil je zgrajenih z odbijači v primeru odpovedi sistema za nadzor prometa. Kombinirano krmiljenje uporablja tako senzorje za trčenje kot zaznavanje nadzora con. Ta kombinacija zmanjša verjetnost resne okvare.

Tisti, ki uporabljajo avtomatizirana vodena vozila, morajo imeti nekaj sredstev za njihovo nadzorovanje, da preprečijo kaos. Vozila se nadzorujejo s tremi metodami: lokacijsko ploščo, zaslonom s katodno cevjo (CRT) ter postajo za beleženje in poročanje. Lokatorna plošča se uporablja za spremljanje, v katerem območju je avtomatsko vodeno vozilo in kako dolgo. Zaslon CRT ves čas spremlja gibanje vozila in zagotavlja informacije, ki se nanašajo na določena vozila, vključno s podatki o bateriji. Centralna postaja za sečnjo in poročanje se uporablja za vodenje evidenc o vseh vozilih.

Avtomatsko vodeno vozilo se uporablja za široko paleto aplikacij. Običajno se uporabljajo za prevoz surovin v skladišče ali montažno linijo. Roboti se pogosto uporabljajo za transport palet v proizvodnih skladiščih. Prav tako lahko končne izdelke premaknejo iz skladišča v ladijski objekt, preden jih dostavijo kupcem.