Avtodom 4×4 je vrsta vozila, ki je zasnovana za vožnjo po cesti in izven nje ter vsakodnevno življenje ali kampiranje. Velikost in zasnova avtodoma 4×4 se lahko drastično razlikujeta, čeprav so osnovna načela enaka: avtodom bo imel štirikolesni pogon, nadgrajeno vzmetenje, večji motor, večje pnevmatike z dodatnim profilom in druge težke komponente. zaradi česar je primeren za vožnjo po zahrbtnem terenu. Bivalni prostor se lahko razlikuje po velikosti, čeprav je skoraj vedno na voljo tudi spalni del, pa tudi miza ali drug bivalni prostor.
Velikost avtodoma 4×4 se lahko razlikuje, vendar so ponavadi precej veliki. Razdalja med tlemi in podvozjem je običajno precej velika, da omogoča vožnjo čez skale in druge ovire, zato je sam avtodom pogosto precej visoko od tal in zahteva stopnice za vstop v bivalni prostor doma. Večje pnevmatike lahko prispevajo tudi k skupni višini vozila. Številni modeli avtodomov 4×4 kompenzirajo to dodatno višino, zaradi katere je enota nestabilna in bolj nagnjena k prevračanju, tako da razširijo medosno razdaljo za dodatno stabilnost.
Notranjost avtodoma 4×4 se lahko razlikuje po velikosti, dizajnu ter vključenih komponentah in pohištvu. Številni avtodomi imajo eno ali več ležišč, ki so lahko stalne napeljave ali zložljive različice, ki jih je mogoče pospraviti, ko se vozilo vozi. Če ima avtodom obliko pop-up, je v pojavnem delu pogosto zaklenjen dodaten spalni del. Kateri koli stoli, ki so vključeni v bivalni prostor, so pogosto nameščeni na vrtljivkah, ki omogočajo potnikom, da so obrnjeni naprej, ko je vozilo v gibanju, ali v druge smeri, ko je vozilo parkirano. Mize so pogosto zložljive, da povečajo razpoložljivi prostor.
Glede na velikost avtodoma 4×4 sta lahko vključena tudi tuš in stranišče. Vključene so lahko tudi druge funkcije, kot so kuhinja ali preprosto štedilnik in umivalnik, čeprav te dodatne funkcije zavzamejo več prostora in bodo zahtevale posebne rezervoarje ali priključke za ravnanje z odpadno vodo. Nič nenavadnega ni videti modelov z izvlečnimi tendami, nameščenimi na zunanji strani avtodoma; te tende bistveno razširijo uporaben bivalni prostor, ko je vozilo parkirano, ter zagotavljajo senco in zaščito pred vremenskimi vplivi.