Avtobus s prikolico je vrsta vozila za množični prevoz, ki uporablja kabino poltovornjaka, vendar ima prikolico izdelano za sedeže za prevoz potnikov. Ta vozila, ki združujejo prilagodljivost in moč tovornjaka z udobjem avtobusov, so bila ustvarjena v Evropi pred skoraj stoletjem in so ostala priljubljena že vrsto let. Zaradi spreminjajočih se prevoznih potreb in skrbi glede varnosti trenutno samo ena država uporablja to obliko avtobusa s katero koli pogostostjo.
Avtobus s prikolico so izumili na Nizozemskem v dvajsetih letih prejšnjega stoletja. Do nastanka avtobusa je prišlo zaradi nuje, saj so običajne avtobuse gradili zelo dolgo, da bi lahko sprejeli potnike, a so se pogosto zataknili. Ko so daljši avtobusi šli čez grbaste mostove, so osrednji odseki mleteli ob cestišče in avtobus nasedli. Avtobusi s prikolico so bili zagnani v proizvodnjo, ko je bilo odkrito, da je neodvisen potniški prostor zagotavljal več prostora in se ni prijel na mostove.
Zasnova je temeljila na zgibni prikolici, ki je bila vrsta avtobusa, ki je združil dva kabinska predelka v en sam avtobus, podobno kot so bili povezani vlakovni vagoni. Ta novi avtobus je imel motor in kabino za poltovornjak, kakršna se uporablja za vleko traktorskih prikolic, polnih blaga v ladijski industriji. Zadaj je bila predelana prikolica, opremljena tako, da je videti in se počutiti tako kot kabina avtobusa, vendar s prikolico, priključeno na priklop tovornjaka.
Že 50 let, od tridesetih do osemdesetih let prejšnjega stoletja, je bila zasnova priklopnega avtobusa uporabljena v številnih metropolitanskih območjih. Stroškovne koristi priklopnega avtobusa so bile eden največjih razlogov za njegovo priljubljenost. Na primer, na tradicionalnem avtobusu, če se motor pokvari, ta avtobus ne bi mogel delovati, dokler ne bi bila opravljena popravila. Podobno, če je kabina avtobusa zastarela ali se tudi pokvarila, bo morda treba celoten avtobus odstraniti. Avtobus s prikolico je s svojimi zamenljivimi deli zagotavljal učinkovit način za ohranjanje voznega parka vozil za množični prevoz na cesti.
V osemdesetih letih prejšnjega stoletja je ta oblika prevoza iz več razlogov izginila. Glavni med njimi je bilo izboljšanje kakovosti tradicionalnih zasnov avtobusov. Varnostni pomisleki pa so tudi spodbudili to spremembo, vključno z zaskrbljenostjo zaradi odklopov prikolice in dolgotrajne nezmožnosti avtobusa za krmarjenje v ozkih zavojih. Havana na Kubi je trenutno edino večje metropolitansko območje, ki še vedno uporablja prikolice za javni prevoz.