ATV vitel je naprava, nameščena na sprednji strani terenskega vozila ali ATV. Ta naprava napaja kabel, ki ga je mogoče oviti okoli trdega predmeta, da pomaga potegniti ATV naprej, če se zatakne v blato, sneg ali druge zahrbtne razmere. ATV vitel deluje na enak način kot večji vitli, zasnovani za tovornjake polne velikosti in terenska vozila, vendar je nosilnost običajno veliko manjša, sama enota pa je ponavadi lažja od drugih modelov. V nekaterih primerih pa je vitlo polne velikosti mogoče namestiti na ATV.
Kabel vitla za ATV je večkrat navit okoli širokega škripca; ko se jermenica premika v eno smer, se kabel izvleče, ko se premakne v drugo smer, pa se kabel umakne. Vgrajen motor krmili gibanje jermenice, motor pa upravlja uporabnik z ročno krmilno enoto. Ta enota se običajno priključi neposredno v sistem vitla ATV, čeprav je v drugih primerih ročni krmilnik radijska enota, ki oddaja na sprejemnik, nameščen na ohišju motorja, brez potrebe po kablu ali žici. Večina krmilnikov je dokaj preprostih enot, ki imajo gumb za podajanje, gumb za umik in stikalo za zaustavitev, ki ustavi gibanje kabla in jermenice v nujnih primerih.
Če se ATV zatakne v sneg ali blato, lahko uporabnik sestane z vozila in iz vitla ATV izvleče kabel. Nato lahko pritrdi kabel okoli drevesa ali drugega trdnega predmeta in uporabi ročni krmilnik, da začne umik kabla. To bo zagozdeno vozilo potegnilo naprej, včasih pa lahko uporabnik vozilo znova montira in uporabi pogonske sile ATV-ja v kombinaciji z vlečno silo vitla za delo po blatu ali drugem težkem terenu.
Včasih je vitel ATV nameščen na zadnji strani ATV namesto spredaj. To se običajno naredi, če se ATV uporablja za vleko predmetov, kot so hlodi ali balvani. Kabel je mogoče pritrditi okoli takšnih predmetov, saj je na koncu kabla običajno nameščen kavelj, ki omogoča zanko in pritrditev. Na ta način zavarovanje hlodov ali velikih kamnov je treba opraviti previdno, da se izognete morebitnim poškodbam ali poškodbam ATV-ja, nosilnost enote pa nikoli ne sme biti presežena.