Družina rastlin Asclepiadaceae, znana tudi kot družina mlečnic, naj bi sestavljala približno 280 rodov in 2,000 vrst cvetočih grmovnic in zelišč. Rastline iz družine mlečnic običajno proizvajajo cvetove s petimi cvetnimi listi in beli sok. Semena teh rastlin se običajno oblikujejo v strokih, večina rastlin pa proizvede čopasta semena, ki odpihnejo veter, ko se zreli stroki odprejo. Člani družine Asclepiadaceae se pogosto gojijo kot okrasne rastline, nekateri pa so morda poznani kot travni plevel.
Rastline iz družine Asclepiadaceae so splošno znane kot mlečnice, ker na splošno proizvajajo lepljiv, bel sok, ki spominja na mleko. Večina vrst daje simetrične cvetove s petimi cvetnimi listi. Pri nekaterih vrstah so lahko cvetovi precej pisani in privlačni. Večina rastlin iz družine Asclepiadaceae daje plodove strokov, napolnjene z majhnimi semeni. Svilnati šopi na teh semenih običajno ujamejo veter, ko se zrel strok odpre in širi semena na vetriču.
Nekatere vrste v tej družini rastlin se zanašajo na muhe, da jih oprašijo. Vrste, kot so mrhovina ali Aclepias Huernia in hoodia ali Asclepias stapelia, običajno privabljajo opraševalce muh z izločanjem neprijetnih vonjav, ki spominjajo na razpadajoče meso. Te aromatične snovi lahko privabijo muhe, ki oprašujejo te rastline. Druge vrste pa proizvajajo dišave, ki veljajo za prijetne, kot sta Stephanotis floribunda ali Madagaskar jasmin.
Poznani člani družine Asclepiadaceae lahko vključujejo vpadljivo mlečnico ali Asclepias speciosa. Vpadljiva mlečnica velja za razmeroma pogost severnoameriški divji cvet. Domneva se, da so Indijanci uporabljali vlaknasta stebla te rastline za proizvodnjo vrvi, vrvic in tkanin. Domorodci so morda nekatere dele te rastline šteli za užitne, in domneva se, da so sok vpadljive mlečnice nekoč uporabljali za izdelavo žvečilnih gumijev. Med drugim so ga uporabljali za zdravljenje ugrizov klopotec, ureznin, opeklin, lišajev in bradavic.
Razmetljivo mlečnico lahko najdemo divje po večini Severne Amerike. Nekateri vrtnarji gojijo to divjo rožo tudi kot vrtno posebnost. Vrtnarji na splošno cenijo vijolične in rožnate cvetove rastline in menijo, da je odporna in enostavna za nego. Razmetna mlečnica slovi po tem, da na vrt privablja metulje in čebele.
Druge vrste družine Asclepiadaceae, kot so rastlina vrč ali Dischidia rafflesiana in voščena roža ali Hoya carnosa, so priljubljene tudi kot vrtne rastline na prostem in rastline v zaprtih lončkih. Številne vrste so odporne in produktivne pisane, dišeče cvetove, ki na vrt privabljajo metulje, čebele in ptice.