V jogi se izraz “asana” nanaša na posamezne jogijske položaje ali poze, ki jih izvajalec zavzame kot del svoje prakse. Zato se asana joga nanaša na fizično prakso joge in vadbo različnih položajev, da bi izkusili prednosti. Ta izraz se lahko uporablja zamenljivo s hatha jogo, ki se nanaša tudi na fizične položaje pri izvajanju joge; pravzaprav se hatha joga pogosteje uporablja kot “asana joga”. To razlikovanje je potrebno, ker ima jogijska praksa tehnično osem »udov«, ki se nanašajo na druge vrste vedenja do sebe in drugih, stanja duha in druge prakse, ki ne vključujejo fizičnih položajev joge.
Mnogi praktiki zahodne joge ne razlikujejo med vadbo joge in vadbo asana joge ali hatha joge, čeprav bodo predani vaditelji joge ali inštruktorji joge pogosto poskrbeli, da bodo vadili vseh osem okončin. Znotraj fizične asana joge pa obstaja tudi veliko različnih vrst praks. Vinyasa joga je ena najpogostejših in je tekoči slog joge, ki pogosto temelji na vrsti pozdravov soncu in koncentracije na dih; pogosto se poučuje v tečajih joge na vseh ravneh, vendar je ponavadi najbolj koristen za ljudi srednje ali napredne ravni in fizičnih sposobnosti.
Nežnejša oblika joge je znana kot Iyengarjeva joga, pri kateri se asane držijo dalj časa, da se zagotovi, da je telo v pravilni poravnavi. Lahko je dobro mesto za začetnike. Kundalini je še ena vrsta nekoliko bolj nežne joge, kjer je globlja koncentracija namenjena dihanju. Te vrste joge so lahko odlične za izboljšanje splošne moči, ravnotežja in drže, vendar nekateri ljudje menijo, da niso dovolj zahtevne. V tem primeru so na voljo druge možnosti.
Ashtanga joga in power joga se pogosto obravnavata skupaj, in čeprav sta si zelo podobni, nista tehnično zamenljivi. Ashtanga joga od praktikov zahteva, da sledijo določeni seriji poz v hitrem zaporedju. Power joga včasih sledi tej seriji, včasih pa samo poskuša narediti redno vadbo joge bolj aerobno s tem, da se izvajalci hitro premikajo iz ene asane v drugo. Bikram joga, znana tudi kot vroča joga, je vrsta joge, ki poteka v zelo toplem prostoru, da spodbudi mišice, da postanejo bolj sproščene, in spodbudi potenje. To je nekaj najpogostejših vrst vaj asane joge, vendar to nikakor ni izčrpen seznam in predani praktiki bodo verjetno želeli dodatno raziskovati, da bi našli svoje najljubše vrste joge.