Čakra asana je jogijska poza, znana tudi kot drža kolesa, saj je beseda »čakra« sanskrtska beseda za »kolo«. Ta asana se pogosto imenuje urdhva dhanurasana, kar iz sanskrta v angleščino dobesedno prevaja kot “lok navzgor”. V tej jogijski pozi telo vstopi v zavoj in naredi obliko kolesa ali loka. Ta drža joge poleg raztezanja in krepitve različnih delov telesa spodbuja hormonske žleze, povečuje energijo in je lahko koristna pri boleznih, kot sta astma in osteoporoza.
Za vstop v asano čakre oseba začne v pozi trupla ali savasani tako, da leži ravno in obrnjena navzgor. Med izdihom se kolena počasi upognejo, pete stopal pa se dvignejo, da se srečajo z zadnjico. Dlani so položeni na tla ob glavi s prsti v smeri ramen, roke pa naravno upognjene. S počasnim vdihom človek vstopi v položaj tako, da pritisne noge in roke v tla, da dvigne telo proti stropu. Sčasoma naj bo hrbet upognjen kot lok, roke naj bodo ravne in vzporedne druga z drugo, glava pa naj od tal.
Kot pri mnogih jogijskih vajah bi morali učenci asano čakre držati vsaj pet sekund ali toliko časa, kolikor zmorejo. Ponovitev drže tri do petkrat zagotavlja največjo korist. Za izziv lahko hrbtni upogib poglobite s počasnim premikanjem stopal bližje rokam. Poza se zaključi z obratnim vrstnim redom korakov, da končate sejo v pozi trupla ali savasani. Ker je čakra asana ena najzahtevnejših položajev joge, bodo učenci morda morali po želji uporabiti bloke za podporo rok ali nog. Lažja različica asane čakre je poza mostu ali setu banda sarvangasana, pri kateri se zadnjica dvigne od tal, medtem ko glava in roke ostanejo na tleh.
Čakra asana raztegne prsni koš, pljuča in hrbtenico, hkrati pa krepi tudi večji del zgornjega in spodnjega dela telesa. Spodbuja delovanje ščitnice in hipofize ter povečuje energijo z vzbujanjem srčno-žilnega sistema, kar vodi do boljše prekrvavitve v osrednjem živčevju. Rečeno je bilo, da ima ta poza lahko terapevtske učinke na bolezni, kot so astma, neplodnost in celo menstrualne bolečine, skupaj z bolečinami v hrbtu in pasu, glavoboli in osteoporozo.