Telo je sestavljeno iz številnih različnih kosti, ki se združijo in tvorijo kohezivno enoto, ki se lahko premika v namernem sozvočju. Sklep, imenovan tudi artikulacija, je povezovalna točka med kostmi, ki omogoča to gibanje, hkrati pa zagotavlja potrebno podporo za držanje delov telesa skupaj. Zglobna eminenca je območje na kosti, kjer se ta povezava.
Vsaka kost v telesu ima edinstveno obliko, ki ji omogoča, da se prilega v sosednje kosti z različnimi značilnostmi – kot so zaobljeni robovi ali oblikovani konci z edinstvenimi grebeni ali izrastki – kot so kosi sestavljanke. Kostna projekcija ali izboklina na koncu nekaterih kosti se imenuje sklepna eminenca. To področje omogoča, da se kosti združijo skozi vrsto podpornih struktur, kot so mišice, kite in vezi.
Medtem ko so kite močni trakovi vlaken, ki pritrjujejo mišice na kosti, so ligamenti trakovi vlaknastega tkiva, ki povezujejo kost z drugo kostjo. Ti trakovi, sestavljeni iz močne, a prožne skupine celic, imenovane vezivno tkivo, se običajno pritrdijo na sklepno eminenco kosti, da tvorijo vez z bližnjo kostjo. Nekatere od teh vezi omogočajo, da se kosti gibljejo v harmoniji, da se določenemu delu telesa omogoči sprememba položaja, kot je vidno v kolenu. Ta vrsta sklepa, imenovana diartrodialni sklep, omogoča povezavo spodnjega dela noge s stegnom in daje spodnji nogi sposobnost premikanja.
Drugi ligamenti, ki se lahko pritrdijo na sklepno eminenco, pritrdijo različne kosti skupaj in prepovedujejo gibanje. Ti spoji, imenovani sinartrotični sklepi, so najpogostejši v glavi, v obliki šivov. Šivi so šive podobne črte, ki povezujejo različne kosti glave skupaj, da zagotovijo trdno prevleko za možgane.
Drug primer nepremičnega sklepa je povezava med golenico in fibulo, kostmi spodnjega dela noge. Imenuje se tudi tibiofibularni sklep, ta povezava je omogočena tako, da se ligamenti pritrdijo na sklepne eminence vsake kosti in jih držijo drug poleg drugega. Ta vez nudi spodnjemu delu noge in stopalu večjo stabilnost, hkrati pa zagotavlja dodatne artikulacijske površine za kite in mišice za natančno in tekoče gibanje noge kot celote.
Brez edinstvenih značilnosti, kot je zgibna eminenca, kosti ne bi mogle ostati na mestu glede na druge kosti, kar ustvarja osnovo za okostje. Mišice se ne bi mogle hkrati pritrditi na dve ločeni kosti. Brez artikularne eminence telo ne bi imelo definicije in zmožnosti tekočega gibanja in v povezavi z drugimi deli telesa.