Mreža agencij za napredne raziskovalne projekte (ARPANET) je bila ena glavnih predhodnikov interneta. V času, ko je bil zasnovan, je bila večina komunikacij mišljena v smislu preklapljanja vezij, vendar je ARPANET implementiral vrsto omrežja za paketno preklapljanje, ki bo prevladovalo v komunikacijah po vsem svetu. Omrežje je temeljilo na principu ustvarjanja majhnih podatkovnih paketov, ki bi jih bilo mogoče poslati prek omrežne povezave kadarkoli je bila na voljo, namesto da bi zavarovali vezje, kot bi bilo potrebno v omrežju za preklapljanje vezij.
ARPANET se je začel kot projekt ameriškega ministrstva za obrambo (DoD). Sprva so ga razvile ekipe pri Agenciji za obrambne napredne raziskovalne projekte (DARPA) in Massachusetts Institute of Technology (MIT). Ideje za paketno komutirano omrežje so segale v zgodnja šestdeseta leta prejšnjega stoletja, čeprav je bilo omrežje Agencije za napredne obrambne projekte (DARPA) zasnovano in izvedeno šele v drugi polovici tega desetletja.
Prvi računalniki, povezani prek ARPANET-a, so se nahajali na univerzi Stanford, Univerzi v Utahu in dveh kampusih Univerze v Kaliforniji. Vsak kampus je imel računalnik, znan kot procesor sporočil vmesnika (IMP), ki je deloval podobno kot sodobni usmerjevalnik. Vsak od njih je nato na IMP in prek njega na ARPANET povezal računalnik Scientific Data Systems (SDS) in International Business Machines (IBM) ali Digital Equipment Corporation (DEC). Ta štiri vozlišča so konec leta 1969 sestavljala celotno omrežje.
Za zanesljivo dvosmerno komunikacijo podatkov je bil zasnovan program za nadzor omrežja (NCP). To je učinkovito omogočilo različnim aplikacijam komunikacijo prek omrežja. V sedemdesetih letih so bili ustvarjeni različni aplikacijski protokoli. E-pošta je bila v omrežju uvedena leta 1970, protokol za prenos datotek (FTP) pa je bil uveden leta 1971. Ustvarjen je bil tudi protokol za prenos govora, znan kot omrežni glasovni protokol (NVP), čeprav je omrežna pasovna širina ovirala njegovo uporabo.
Leta 1983 je bil NCP zamenjan s sodobnim protokolom za nadzor prenosa/internetnim protokolom (TCP/IP), ko se je ARPANET integriral z drugimi omrežji in tvoril zgodnji internet. Številni obstoječi aplikacijski protokoli, kot je FTP, so bili preneseni v zbirko protokolov, ki jih uporablja internet. Tudi leta 1983 so bili ameriški vojaški deli omrežja ločeni, da bi ustvarili diskretno vojaško omrežje (MILNET).
ARPANET je neprekinjeno deloval od leta 1969 do njegove razgradnje leta 1990. Zadnji IMP-ji so prenehali delovati v poznih osemdesetih letih, ARPANET pa je bil združen s številnimi drugimi omrežji, da je tvoril hrbtenico tega, kar bo postalo znano kot internet. Ta omrežja so poleg številnih aplikacijskih protokolov, ki so bila prvič predstavljena na ARPANET-u, uporabljala skupni protokol TCP/IP.