Armilarna krogla je znanstveni model, ki prikazuje delovanje nebesne sfere, koncept, ki so ga zgodovinsko uporabljali astronomi in drugi znanstveniki za razumevanje nebes. Če gledamo na Zemljo kot na središče vesolja, je nebesna krogla sestavljena iz predmetov, vidnih z Zemlje. Z uporabo armilarne krogle lahko nekdo izračuna položaj nečesa na nebu glede na opazovalca na Zemlji. Ta model se lahko uporablja tudi za vizualni prikaz ljudem, kako deluje nebesna krogla.
Armilarna krogla se danes obravnava predvsem kot znanstvena zanimivost, čeprav je te naprave mogoče uporabiti za nekatere osnovne astronomske izračune. Številni modeli so na ogled v znanstvenih muzejih, ki zbirajo stare inštrumente, nekateri pa zbirajo vintage krogle, ker se jim zdijo vizualno zanimive. Kot mnogi starinski znanstveni instrumenti so tudi armilarne krogle poleg delujočih modelov pogosto umetniška dela in se lahko zelo razlikujejo po velikosti od namiznih različic do naprav, ki zapolnjujejo velike prostore.
Konstrukcija krogle je sestavljena iz niza ugnezdenih obročev, ki se vrtijo okoli ene osi. Na sredini obročev je postavljen globus ali krogla, ki predstavlja Zemljo. Nekateri obroči so fiksni, kar označuje položaj elementov, kot sta ekvator in tropi, drugi pa se lahko vrtijo. Obroči so pokriti z vrsto oznak, ki jih ljudje lahko uporabijo za poravnavo obročev, ko poskušajo priti do meritve.
Glede na Zemljo se zdi, da se predmeti v nebesni sferi premikajo. Pravzaprav se vsi predmeti v vesolju gibljejo, a ker se gibljejo skupaj, ta gibanja opazovalcem običajno niso takoj očitna. Navidezno gibanje predmetov v vesolju je posledica vrtenja Zemlje in orbite okoli sonca, a zgodnji astronomi se tega niso zavedali. Armilarna krogla jim je pomagala razumeti in razložiti gibanje nebes, ta naprava pa je bila redno preoblikovana, da je bila v koraku z novimi odkritji in znanstvenimi informacijami.
Zdi se, da si Kitajska zasluži zasluge za izum armilarne krogle, saj je v starodavni kitajski umetnosti in spisih mogoče videti številne upodobitve in razprave o instrumentu. Zdi se, da so Grki tudi neodvisno razvili različico in jih včasih napačno imenujejo prvotni izumitelji naprave. Vsekakor so se armilarne krogle uporabljale in izdelovale dobro skozi 19. stoletje, več sodobnih podjetij pa izdeluje reprodukcije za ljudi, ki zbirajo znanstvene radovednosti.