Arioso je glasbena skladba, ki je običajno zasnovana za solo pevca, ki je najpogosteje povezana z opernim petjem. Sprejema govorno podobne vzorce in deklamacijski slog recitativa, vendar je nekoliko bolj metričen. Prav tako je bolj podobna ariji v melodični obliki.
Ko se je opera razvijala v 17. stoletju, zlasti v Italiji okoli Neaplja, so skladatelji uporabljali recitativ ali petje, ki jemlje čas in naraven tok govora, da bi prikazali, kaj so liki čutili o svojih situacijah. Sprva so se recitativi držali čim bližje govoru. Ljudje so tako poimenovali to vrsto petja suhi recitativ ali recitativ semplice ali preprost recitativ. Kasneje so skladatelji uporabili orkester za dramatizacijo trenutkov v recitativih. Končno so skladatelji začeli delati recitative svobodnejše in melodične, s čimer so razvili arioso.
Rimski glasbeniki so do prve polovice 1600-ih jasno opredelili solo petje v dve kategoriji – govorni recitativ in melodična arija. Težava je bila v tem, da med obema oblikama ni bilo prave sredine. Skladatelj Domenico Mazzocchi je skušal uravnotežiti recitativ in arijo z mezz’arie ali »polovičnimi arijami«, ki so bili kratki melodični vmeski znotraj večjega recitativa. Kljub temu je bil ta pristop bolj podoben vmetanju proste melodije. Ko se je arioso končno razvil, je končno ustvaril pravo sredino med recitativom in petjem arij.
V primerjavi z arijo je arioso običajno krajši in je tudi bolj svoboden v obliki. Zaradi tega je odličen prehod med recitativom in odlomkom arije. Skladatelji lahko uporabljajo arioso sam, vendar ga uporabljajo za zamenjavo recitativa ali arije. To je odvisno od želja skladatelja in konteksta prizora, ki ga skladatelj poskuša upodobiti.
Arioso najdemo v različnih vrstah glasbenih del. Tradicionalno je na primer sestavni del opere, skladatelji pa jo z velikim uspehom uporabljajo tudi v oratorijih in kantatah. To pomeni, da je bolje razmišljati o arioso kot o slogu petja, ne pa da ga povezujemo s katerim koli določenim žanrom.
Dejstvo, da je arioso slog in ne žanr, je dodatno ponazorjeno v instrumentalnem prevzemu te vrste glasbene izvedbe. Ko je bil arioso močno razvit, so instrumentalisti rutinsko prirejali arioso, da so lahko uživali v vokalnih delih. Z razumevanjem, da lahko instrumentalisti med igranjem prevzamejo značilnosti ariosa, so skladatelji začeli sestavljati arioze neposredno za inštrumente na enak način, kot so jih sestavljali za pevce, celo vključili besedo »arioso« v naslove instrumentalnih skladb. Skladateljevo pričakovanje, da bo glasbenik izvedel delo z veliko mero izraza, je instrumentalistom omogočilo nekaj ritmične svobode, ne da bi v celoti odpravili meje znotraj določenih glasbenih metrov.