Antiseptično milo, včasih imenovano antibakterijsko ali protiglivično milo, je običajno milo v tekoči ali trdni obliki, ki vsebuje nekakšno sestavino, ki zmanjša možnost okužbe, ko se nanese na kožo. Ti izdelki imajo tudi protimikrobne lastnosti, kar pomeni, da ubijajo ali zavirajo rast mikrobov, kot so bakterije, virusi ali glive. Alkohol, triklosan in tetranatrijeva EDTA so trije antiseptiki, ki se običajno uporabljajo v milu, in vsi so primeri antibakterijskih antiseptikov, kar pomeni, da so dokazano učinkoviti proti bakterijam.
Drugi antiseptiki imajo protivirusne lastnosti, nekateri pa so protiglivični in se lahko uporabljajo za zdravljenje ali preprečevanje glivičnih okužb, kot so atletsko stopalo, lišaji ali vaginalne glivične okužbe. Številni antiseptiki imajo kombinacijo teh različnih lastnosti. Nekatera eterična olja, kot je olje čajevca, vsebujejo naravne antiseptike, imenovane terpeni, ki imajo antibakterijske, protiglivične in protivirusne lastnosti. Te različne vrste antiseptičnih sestavin se uporabljajo tudi v milu.
Običajno milo ima tudi antiseptične lastnosti. Čisto milo je narejeno iz živalske ali rastlinske maščobe, ki je obdelana z alkalno raztopino, običajno z lugom. Milo čisti in dezinficira tako, da se olja raztopijo v vodi, s čimer odstranijo umazanijo in ostanke ter različne mikrobe, ki so prisotni na koži. Več znanstvenih študij je pokazalo, da umivanje rok z običajnim milom in vodo ob 15 sekundnem drgnjenju rok odstrani toliko bakterij in drugih mikroorganizmov kot antiseptično milo, ki vsebuje triklosan. Ti testi so bili opravljeni z uporabo običajno dostopnih mil z relativno nizko vsebnostjo triklosana, zato rezultati morda ne veljajo za izdelke, ki vsebujejo več triklosana, ali za mila, izdelana z drugimi antiseptičnimi sestavinami.
Nekateri znanstveniki in zdravstveni delavci so kritični do vse večje uporabe antiseptičnega mila in dodajanja antibakterijskih sestavin številnim čistilnim izdelkom. Verjamejo, da bi ta praksa lahko povzročila, da več sevov bakterij postane odpornih na antibakterijska sredstva, kar sčasoma povzroči, da antibiotiki postanejo manj učinkoviti. To bi lahko otežilo zdravljenje resnih zdravstvenih stanj, ki jih povzročajo bakterije, kot so okužbe s stafilokokom in pljučnica. Na primer, veliko mikroorganizmov je že odpornih na triklosan, kar pomeni, da čeprav je dokazano antibakterijsko sredstvo, morda ni tako učinkovito, kot trdijo nekateri proizvajalci mila, ker so številni sevi bakterij imuni nanj.