Antilopa je ena od približno 100 vrst, ki jih najdemo v družini Bovidae. Antilope so tesno povezane z drugimi kopitarji, kot so krave, konji, ovce in koze. Prave antilope izvirajo iz Afrike in Azije, pri čemer je antilopa Pronghorn iz Združenih držav kljub imenu razvrščena povsem drugače. Mnogi antilope povezujejo predvsem z Afriko, kjer jih je precej veliko, antilope pa je mogoče videti tudi v številnih živalskih vrtovih po svetu.
Razlikovanje antilope od drugih bovidov je lahko težavno, saj imajo te živali veliko skupnega s svojimi sorodniki. Vsi Bovidi so na primer dolgi rastlinojedi z enakomernimi nogami. Antilope so ponavadi še posebej vitke in zelo hitre, v nasprotju z večjimi živalmi, kot je govedo, vendar jih ločijo rogovi. Rogovi antilope zrastejo precej dolgi, z votlimi jedri, prekritimi s plastjo keratina, in so trajni. Nekatere antilope razvijejo zelo dovršene rogove, ki so lahko zviti, z žlebovi ali globoko ukrivljeni.
Antilope se zelo razlikujejo po velikosti, od živali, ki so malo večje od psa, do Elanda, ki je lahko na rami visok skoraj šest čevljev (dva metra). Večina antilop je rjave do rdeče barve, s kratko, grobo dlako, ki na trebuhu postane kremasta. Medtem ko so vse antilope hitre, so nekatere vrste še posebej dobro prilagojene na skakanje, druge pa lahko stojijo na zadnjih nogah, da dosežejo posebej privlačen rastlinski material. Ta lastnost je lahko uporabna tudi v sušnem obdobju, kjer je krma lahko omejena in je sposobnost, da dosežemo visoko, ključnega pomena za preživetje. Nekatere antilope kažejo tudi vedenje, znano kot drkanje ali stoting, pri katerem živali skačejo naravnost v zrak za igro, kot fizični prikaz ali da se izognejo plenilcem.
Življenjski slog antilope se močno razlikuje, odvisno od vrste. Nekatere antilope, na primer, so zelo družabne, živijo v velikih čredah in delujejo kot kolektivi za vzgojo in zaščito mladih. Drugi živijo v parih ali pa imajo raje bolj samoten obstoj. Antilope se prehranjujejo z različnimi travami, drevesi in grmovnicami, nekatere pa so neodvisne od vode in s svojo prehrano dobijo vso vodo, ki jo potrebujejo. Te živali so tudi izjemno budne, s čutili, izpopolnjenimi v stoletjih evolucije, da zaznajo morebitne grožnje, in številne antilope z vokalnimi klici ali žigom sporočijo drugim članom črede, ko obstaja nevarnost.
Nekateri primeri živali, ki veljajo za antilope, so: impale, blackbucks, gazele, dik-diks, duikers, gemsbocks, nilgais, dibatags, oryxes in springboks, med mnogimi drugimi. Zdravje populacij antilop v divjini se zelo razlikuje, nekatere vrste veljajo za ogrožene zaradi pritiskov na habitat in drugih težav, druge pa ostajajo zelo zdrave. Nekatere lovske organizacije so si aktivno prizadevale za ohranitev antilop, saj so se zavedale dejstva, da so te živali priljubljena divjad, in želijo izkušnjo ohraniti za prihodnje generacije.