Ljudje morda povezujejo idejo o angelu varuhu s krščanstvom in pogosto natančneje s katolištvom. Pravzaprav v judovstvu obstaja neka svetopisemska osnova za koncept angela varuha. Angeli kot priprošnjiki se pojavljajo v Jobovi knjigi. Tukaj je predstavljena ideja, da se angeli lahko zagovarjajo v imenu ljudi in so lahko posebej dodeljeni osebi, da to stori. Platon je govoril tudi o duhovih, ki jih je ljudem dodelil Bog, in obstaja veliko drugih religij, v katerih ljudi bdi določen duh, božanstvo ali duh prednikov.
V krščanski misli, čeprav ne vseh krščanskih sekt, ljudje dobijo angela varuha, ki jim je dodeljen, ko pridejo na zemljo. Ta angel jih pomaga varovati in lahko deluje kot glasnik med dodeljeno osebo in Bogom. Angel lahko moli v imenu osebe in naj bi ji nudil zaščito.
Nekateri verjamejo, da imajo samo otroci angele varuhe. Angeli so nato prerazporejeni drugim, ko se oseba spreobrni odrasla oseba h Kristusu, in obstajajo še druge zanimive teorije v zvezi s temi vodniki in pomočniki. Nekateri svetniki so na primer verjeli, da mučeništvo in trpljenje, ki ga morajo prestati, pomeni, da so izgubili svoje angele varuhe.
Verska filozofija v zvezi s temi vodniki v krščanstvu je postala jasno izražena v delu krščanskega teologa Honorija iz Autuna, čeprav lahko idejo o angelih varuhih zasledimo v 5. stoletju našega štetja. V 12. stoletju je Honorius zapisal, da verjame, da so vse duše prejele angela varuha takoj, ko so postale telesne. Drugi so ponovili njegove spise, kot je Tomaž Akvinski, nato pa se je začela živahna razprava o tem, kateri tip angelov je imel to odgovornost, saj obstaja več redov in razvrstitev angelov.
Čeprav lahko idejo o angelu varuhu štejemo za pretežno katoliško, na podlagi pisanja katoliških teologov v srednjem veku, obstajajo tudi druge sekte, kot so vzhodne pravoslavne, ki podpirajo podobna prepričanja. V bolj posvetni ideologiji se lahko angeli varuhi včasih obravnavajo kot vest ali muza. Niso namenjeni samo zaščiti, ampak tudi odpravljanju ljudi od greha ali jih navdihujejo k veličini.
Sodobnejša razlaga angela varuha je, da lahko vsakogar vodi ali je angel v pravih trenutkih. Popoln neznanec vas reši, da ne stopite z robnika, ko prihaja avtobus, ali pa vam sodelavec reče nekaj nenavadnega, kar vas potolaži v težkih trenutkih. Nekateri verjamejo, da je te posege vodil človekov angel varuh ali da vam duh božanstva lahko ponudi priložnosti za zaščito in tolažbo pred drugimi, ki postanejo trenutni angeli. Te ljudi lahko imenujemo angeli, čeprav ne ustrezajo njihovemu tipičnemu teološkemu opisu.
Skupna molitev, ki jo mnogi krščanski otroci izrečejo angelu varuhu, odraža, kako številni otroci se učijo o teh vodnikih in priprošnjikih. Molitev kliče angela in o tem pravi, »komu te tukaj zaupa božja ljubezen«. Mnogi ljudje, ki verjamejo v angele varuhe, verjamejo, da so ti vodniki izraz Božje ljubezni in da so zgled osebnega odnosa, ki ga lahko ima vsak posameznik z Bogom.