Andragogika je filozofija poučevanja, ki se osredotoča na poučevanje odraslih in ne otrok. Videti je kot drugačno metodologijo kot pedagogika, ki se osredotoča na načine za najboljše poučevanje otrok. Razvit je bil v zgodnjem delu 19. stoletja kot odgovor na neuspeh tradicionalne pedagogike, da bi bolje poučila odrasle pozneje v življenju.
Izraz izvira iz nemškega pedagoga Alexandera Kappa, vendar je bil Američan Malcolm Knowles tisti, ki je resnično dodelan idejo in razvil temelje za sodobno andragogiko.
Knowles je svoj sistem razvil na podlagi štirih temeljnih idej: prvič, da odrasli želijo biti polno vključeni v razvoj lastne izobrazbe, da imajo močan občutek samopodobe in iz tega raste njihova motivacija; drugič, da je izkustveno izobraževanje najmočnejša oblika izobraževanja odraslih, ki vključuje omogočanje učencem, da delajo lastne napake; tretjič, da bi odrasli imeli resnično pripravljenost za učenje, morajo čutiti, da je to, kar se učijo, neposredno povezano z njihovim lastnim življenjem; in nazadnje, da se odrasli naučijo stvari iz odnosa reševanja problemov, ne pa pasivnega pridobivanja novih vsebin.
Že hiter pogled na te pokaže, kako drastično se andragogika razlikuje od mnogih tradicionalnih oblik pedagogike, čeprav ima veliko elementov z modernejšimi oblikami pedagogike. Ena najpomembnejših idej je, da medtem ko na otroke v mnogih pogledih gledamo kot na prazne posode z močno prirojeno željo po pridobivanju novih informacij na številnih področjih, ki zajemajo ljubezen do učenja zaradi učenja, enako ni. nujno velja za odrasle. Na odrasle velja, da so že precej kalcificirani v svojih načinih razmišljanja, s pogledom na njihov čas, energijo in mentalne zmogljivosti kot omejene vire. Zaradi tega so veliko bolj preudarni pri tem, za kaj se odločijo.
Posledično je eden najpomembnejših vidikov močne andragogijske prakse neposredno povezovanje predmeta z življenjem ali delom učenca. Odrasli, je dejal Knowles, se ne želijo učiti v vakuumu, želijo videti, kako jim lahko informacije pomagajo. Hkrati mora učenje vključiti odraslega učenca na vseh ravneh, vključno z omogočanjem povratnih informacij, da spremenijo svoj sistem učenja. Občutek osebne moči je pomemben v andragogiki, medtem ko se v tradicionalni pedagogiki domneva, da so otroci v redu z avtoriteto, ki v celoti določa učni načrt. Seveda so v številnih sodobnih teorijah pedagogike izpodbijane tudi nekatere od teh temeljnih predpostavk o otrokovem učenju in bolj progresivne oblike pedagogike začnejo izgledati veliko bolj kot andragogika.
Pomemben premik v andragogiji je zaznaven: premik od inštruktorja, ki se obravnava kot položaj absolutne moči, k bolj moderatorju v učnem procesu. Ta premik od didaktičnega modela izobraževanja k bolj sodelovalnemu je igral pomembno vlogo pri vznemirjanju odraslih, da nadaljujejo izobraževanje, in še naprej raste kot gibanje, saj se vse več odraslih vrača v izobraževalna okolja pozno v življenju.